Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (三)深度帧与红外帧获取

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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview

这次就说深度帧的获取与红外帧的获取

Kinect的红外激光装置能够获取空间的深度与红外图像，因为有上次的例子，这次将非常简单。

深度值，Kinect用一个16位无符号整数表示深度帧上一个“深素”(深度元素，由图像元素引申)，单位是毫米。

目前有效距离是(500, 4500)即半米到四米半。那么怎么可视化它呢，网上有许多深度值可视化的算法，

这里，我们就想一个简单的吧:

距离0: 距离0代表深度值无效，我们给它涂上红色

距离[1, 500), 距离不可靠，我们按照距离，涂上深浅不一的绿色。

具体大致是1涂上RGB(0,129, 0),2涂上(0, 130, 0)，一直涂到(0, 255, 0)，然后回到起点(0, 128, 0)...反复，

伪代码