Kinect for Windows 体系构架

Kinect 为基于“管道”的体系架构·Kinect 传感器提供原始数据流(Raw Sensor
Streams)给 SDK,这些数据流包括深度数据流、彩色图像数据流和音频数据流·通过 Kinect
SDK 可以直接获取这些原始传感器数据流,并在此基础上进行较为底层的应用开发,如图
所示,
此外,Kinect SDK 封装了骨骼跟踪等高层 NUIAPI 供应用程序调用,从而进一步开发
动作识别、体感操作类应用作为 SDK 提供的高层 NUI Library,主要包括骨骼跟踪和高

音频两大类功能。


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