Kinect for Windows 体系构架

Kinect 为基于“管道”的体系架构·Kinect 传感器提供原始数据流(Raw Sensor
Streams)给 SDK，这些数据流包括深度数据流、彩色图像数据流和音频数据流·通过 Kinect
SDK 可以直接获取这些原始传感器数据流，并在此基础上进行较为底层的应用开发，如图
所示，
此外，Kinect SDK 封装了骨骼跟踪等高层 NUIAPI 供应用程序调用，从而进一步开发
动作识别、体感操作类应用作为 SDK 提供的高层 NUI Library,主要包括骨骼跟踪和高
级

音频两大类功能。