最近在学习ROS程序设计,为了编程的方便,我在网上找了很多相关的教程,发现了一篇比较好的博文,来自博客园的FreedomShe,原文标题为:Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy。
这篇文章基本用英文写成,相信大部分研究ROS的同志应该都可以看懂。就像文中作者所说的那样英文不好的应该就不会去研究ROS,所以我觉得如果真正打算要学ROS的话,英文最好先过关再说。
这里是原文链接:http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/05/16/configure_eclipse_in_catkin.html。