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原创 Windows系统为 Visual Studio软件搭建 OpenCV2 开发环境

Windows系统为 Visual Studio软件搭建 OpenCV2 开发环境我们的电脑系统：Windows 10 64位 Visual Studio 软件：Visual Studio 2010 OpenCV2 版本：OpenCV2.4.101. 下载并安装Visual Studio 2010请见博客：Windows 安装 VS20102. 下载OpenCV 2.4.10下载地址：htt

2016-08-30 03:08:02 17042

原创 Windows系统为 QT5软件搭建 OpenCV2 开发环境

Windows系统为 QT5软件搭建 OpenCV2 开发环境我们的电脑系统：Windows 10 64位 Qt5 软件：Qt 5. 7. 0 OpenCV2 版本：OpenCV2.4.101. 安装 Qt 5 软件请见博客：Windows系统安装 Qt 5.7.0 注意：请你务必要看这个Qt软件的安装教学。如果你没有像教学里面一样添加环境变量的话，请你添加Qt软件的环境变量。2.

2016-08-30 02:34:10 18474 4

原创 ROS Learning-007 beginner_Tutorials ROS节点

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo一. 理解ROS 节点：ROS的节点：可以说是一个可运行的程序。当然这个程序可不简单。因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息，也可以发送信息给R

2016-08-30 00:15:08 17339

原创 Python 黑客 --- 001 UNIX口令破解机

Python 黑客实战：UNIX口令破解机使用的系统：Ubuntu 14.04 LTS Python语言版本：Python 2.7.10 Vcrypt 库是Python内置的库。在UNIX系统使用，使用crypt()函数对密码进行加密。UNIX Crypt 函数计算的加密口令为：crypt('egg', 'HX') = HX9LLTdc/jiDE 。$ pythonPython 2.7.6

2016-08-29 23:15:10 18440 1

原创 ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo注意：编译前要加下面这个路径为环境变量： (当然了我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了，每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境

2016-08-27 23:43:12 17223

原创 ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包（就是软件包）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包：简单的说就是创建一个 ROS 的工程，因为没有开发 RO

2016-08-27 23:39:26 18970

原创 ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo那么环境变量添加完了，学习 ROS 用的工作空间也创建好了，下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令.先下载一个 ros-tutorials

2016-08-27 23:08:09 17719

原创 ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译

2016-08-27 22:58:28 17485 1

原创 ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量和如何更新ROS源代码

ROS Indigo beginner_Tutorials 之添加环境变量和更新ROS源代码的命令我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo如何添加 ROS 环境变量在搭建环境变量前，我们现在先检查一下，看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中： $ export |

2016-08-27 22:32:20 17621

原创 ROS Learning-001 安装 ROS indigo

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： ROS Indigo 仅支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo安装1

2016-08-27 21:35:14 19245

原创 Windows cmd 将命令（/指令）写到一个文件里，直接运行这个文件。提高工作效率

Windows cmd 批处理(cmd/bat)文件的简单使用介绍前言如果你想我一样，要每天都需要在cmd上，用键盘去敲击相同的命令，时间一长，你就觉得很无聊。有没有什么比较高效的方法，让我们不用每天都做这种重复性的工作。如果能将所有的命令写到一个文件里，然后在cmd中执行这个文件，就相当于执行了这个文件里的所有命令了。批处理(cmd/bat)文件没错，这种文件是存在的，它的名字叫做：批处理文件

2016-08-27 14:09:25 41072 2

原创 Blender 基础骨架-02 骨架的各种呈现方式

Blender 基础骨架-02 — 骨架的各种呈现方式我使用的Blender版本：Blender V 2.77前言在 Blender 基础骨架-01 教程里面，将骨架和模型联系在一起，我们在3D动画里面，管这道工序称之为：绑定，英文就是：Band。（绑定：让骨架控制模型）这节课，我们继续学习骨架。学习骨架在Blender里面的各种呈现方式。从界面上，我们现在的这个骨架，有点像锥状物，这个东西我们

2016-08-15 14:16:17 25320

原创 Blender 基础骨架 01

Blender 基础骨架 01我使用的Blender版本：Blender V 2.77前言本讲介绍：骨架的基本使用方式。骨架是角色动画里面最常使用的元素，它可以准确控制一个模型的变形，尤其是很复杂的模型。我们现在先来建一个圆柱体，来示范一下骨架的基本使用方法：骨架的基本使用方式Step 0 . 我习惯先将布局中的灯和摄像机放在最右下角的可视化布局层里面。详细的操作请见：B

2016-08-15 08:23:15 30486 2

原创 Python 解决：NameError: name 'reload' is not defined 问题

Python 解决：NameError: name 'reload' is not defined 问题解决：NameError: name 'reload' is not defined 问题对于 Python 2.X：import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding("utf-8")对于 <= Python 3.3：import impimp.rel

2016-08-14 22:20:28 149955 10

原创 Python 安装第三方库的安装技巧

Python 安装第三方库的安装技巧Windows 10 64位。 Python 3.5.0：1. 使用 pip 命令行工具在线下载你需要的第三方库2. 手动下载第三方库，再使用 `pip` 命令安装 Could not find a version that satisfies the requirement opencv (from versions: )No matching distr

2016-08-14 11:31:55 126326 13

原创 Blender 软件四视图布局的创建方法

Blender 软件四视图布局的创建方法我使用的Blender版本：Blender V 2.77Q：为什么要创建一个：四视图布局场景？ A：原因1：四视图布局最适合模型建模。原因2：在 Blender 软件自带的布局中，没有四视图布局。所以，我们需要手动创建一个：四视图布局场景（Four View）。我们现在希望将 Blender 的布局修改成四视图布局：俯视

2016-08-13 12:07:16 20616

原创 Blender 安装

Blender 安装Blender 安装windows 上安装 Blender搞定Ubuntu Linux 上安装 Blender搞定windows 上安装 BlenderStep 1 . 打开这个网站：https://www.blender.org/download/ ，下载 BlenderStep 2 . 我的台式机是：window 10 64位的系统。所以，我们直接点击：64位

2016-08-09 07:08:06 21994

原创 Java Learning 002 Eclipse软件打开一个工程和运行这个工程

Java Eclipse软件打开一个工程和运行这个工程我在网上下载了一个 Java 工程源代码。使用Eclipse软件打开这个工程，打开方式有些特别：Step 1 . 点击： File -> Import..：Step 2 . 点击： General -> Existing Projects into Workspace。接着点击：NextStep 3 . 点击： Browse… 浏览，

2016-08-09 03:00:29 17566

原创 Eclipse 软件 Java 解决：出现的editor does not contain a main type错误框问题

Eclipse 软件解决：出现的 editor does not contain a main type 错误框问题当你运行 Java文件是，如果弹出了下面的错误框：出现错误的原因：当前的源代码（所有的包）没有被添加到build path中：（src路径里面是文件目录的样子）解决方法：对着：src 路径右键 -> Build Path -> Use as Source Folder现在，

2016-08-09 02:28:04 98003 11

原创 Java Learning 001 新建一个Java工程 HelloWorld程序

Java Learning 001 新建一个Java工程 HelloWorld程序Step 1 . 在Eclipse 软件里，点击： File -> New -> Java ProjectStep 2 . 输入一个工程名（Project name），然后选择一个JRE（Java Runtime Environment），我这里使用默认的JRE。最后点击：Final：现在已经创建好了一个Java工程

2016-08-09 02:16:26 16905

原创 Java Learning 000 搭建开发环境

Java Learning 000 搭建开发环境JDK （Java Develop Kit ：Java开发工具包） eclipse （eclipse 集成开发环境软件）安装 JDKJava Develop Kit ：Java开发工具包。编译、运行java程序的工具包，是一切java应用程序的基础,所有java应用程序是构建在这个之上的。Java SE的全称是：Java standa

2016-08-09 01:50:29 16387 1

原创树莓派 Learning 003 --- GPIO 001 --- 点亮LED

树莓派 Learning 003 — GPIO 001 — 点亮LED树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序讲解 blinkledpy 代码在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭

2016-08-07 03:58:48 36832 2

原创树莓派 Learning 003 --- GPIO 000 --- GPIO引脚图

树莓派 Learning 003 — GPIO 000 — GPIO引脚图我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图：所有树莓派的大致引脚命名：参考网站： Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins i

2016-08-07 03:11:32 19417

原创树莓派 Learning 002 装机后必要的操作 --- 10 实现本地电脑与远程桌面之间复制粘贴（传输）文件

树莓派装机后必要的操作 — 实现本地电脑与远程桌面之间复制粘贴（传输）文件我的解决方法是：使用 FileZilla软件进行文件的上传和下载。 FileZilla 软件下载地址：https://filezilla-project.org/download.php你需要做的只有在本地电脑上下载： FileZilla软件，就可以了。不需要再树莓派上安装任何程序包。步骤：1. 树莓派上电运行。

2016-08-06 04:48:44 21606

原创树莓派 Learning 002 装机后必要的操作 --- 09 root用户密码

树莓派装机后必要的操作 — root用户密码我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2树莓派使用的Linux是debian系统，所以树莓派启动root的方法和普通的Linux系统是相同的。Linux系统的root账号默认是没有密码的，但是第一次启动root时，还是要你输入密码。所以对于Linux系统第一次切换到root账户前，要

2016-08-06 03:11:32 16478

原创 Ubuntu 解决：当执行`sudo apt-get update`命令时出现的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 问题

Ubuntu 解决：当执行`sudo apt-get update`或者`sudo apt-get install`命令是出现的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 问题和 “E: Some index files failed to download They have been ignored, or old ones used” 问题

2016-08-04 06:30:22 57842 3

原创 VMware 虚拟机 Ubuntu 系统执行 ifconfig 命令 eth0没有IP地址(intet addr、Bcast、Mask) 解决：UP BROADCAST MULTICAST 问题

VMware 虚拟机 ifconfig没有net_addr地址、Bcast、Mask的解决方法使用时间长的虚拟机，会莫名其妙的连接不上网在终端中，使用ifconfig命令查看Ubuntu系统的IP地址，发现没有分配IP地址。 eth0：网络接口 link encap : 网络类型 HWaddr : 网卡物理地址 Inet addr ：（internet address

2016-08-04 06:20:13 63970 10

原创树莓派 Learning 002 装机后必要的操作 --- 08 实现PC端远程登入树莓派 --- 法2 远程登录树莓派的图形桌面

树莓派装机后必要的操作 — 实现PC端远程登入树莓派我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2 PC端系统：win10 x64 操作系统登入树莓派的图形桌面在树莓派上安装：xrdp软件sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp现在回到PC端。按键

2016-08-03 23:09:35 18616

原创树莓派 Learning 002 必备的操作 --- 08 实现PC端远程登入树莓派 --- 法1 远程登入树莓派的命令行状态

树莓派必备的操作 — 实现PC端远程登入树莓派 — 法1 远程登入树莓派的命令行状态我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2 PC端系统：win10 x64 操作系统登入树莓派的命令行状态这种登入，所有的操作都要通过输入命令来执行。 PC端需要下载一个软件：SecureCRT 下载地址：SecureCRTSecureFX

2016-08-03 22:44:28 18214

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 07 设置静态IP地址

树莓派装机后的必备操作之设置静态IP地址我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2为了避免IP变来变去，我们将IP地址设置为静态的指定IP。在终端中查看当前IP地址：ifconfig得到的输出：出这个输出里面，我们得到了3个比较重要的信息：address(addr) : 125.217.42.72broadcast(Bc

2016-08-03 21:29:27 21495

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 06 共用键鼠之 windows和树莓派

树莓派装机后的必要操作 — 使用Synergy软件共用键鼠之 windows和树莓派我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2 我就一套键鼠，我每次在我的树莓派和我的台式电脑之间进行切换的时候，总是要把一边的拔掉，插到另一边，很是麻烦，怎么办？1 多台设备共用一套键鼠准备工作两个设备必须在同一个局域网内。我现在使用的是我

2016-08-01 19:21:24 18884

原创 Ubuntu Linux 使用桂电校园网上网

2016年9月1日星期四桂电校园网今天升级新的出校器，旧的出校器已经不能使用，所以本篇博客已经过期，下面的方法已经不能让Ubuntu使用桂电校园网上外网了。详细的原因，请到这个网站查看：校园网计费系统及学生宿舍多运营商认证系统升级通知2017-3-6 19:25:59 我更新了：Linux使用ipclient出校器上网的最新的方法。在这里。Ubuntu Linux 使用桂电校园网上网1.1 安

2016-08-01 06:19:32 19941 1

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 00 修改键盘布局

树莓派装机后的必要操作 — 修改键盘布局我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2上网查，发现树莓派的键盘布局不对，树莓派(raspberry pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的。设置键盘布局选择：Menu -> 首选项（Preferences）-> 键盘和鼠标（Mou

2016-08-01 06:07:22 18784

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 05 给树莓派搭建“x86 + pi”环境 -- 安装32位运行库 -- 解决`E：未发现软件包 xxx` 问题

树莓派装机后的必要操作 — 给树莓派搭建“x86 + pi”环境 – 安装32位运行库 – 解决E：未发现软件包 xxx 问题我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2当你使用sudo apt-get install命令安装某个安装包的时候，会可能会出现E：未发现软件包 xxx这样的问题，要如何解决？如果你像要在树

2016-08-01 05:54:06 20965 3

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 04 添加软件源之添加公钥 --- 解决“由于没有公钥，无法验证下列签名”问题

树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 — 01 添加软件源之添加公钥之解决“由于没有公钥，无法验证下列签名”问题当你添加完Debian的软件源后，在终端中执行sudo apt-get update时，会出现下面的错误：（这里我添加了3个软件源的网站，所以出现了3个相同的问题。）W: GPG 错误：http://security.debian.org jessie/updates

2016-08-01 05:26:11 23149

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 01 解决上网问题

树莓派装机后的必要操作 — 解决上网问题我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2树莓派装机后的必要操作解决上网问题解决上网问题方法1 使用EP-N8508GS USB无线网卡上网注意 2016年9月1日星期四桂电校园网今天升级新的出校器旧的出校器已经不能使用所以下面的方法2 已经过期下面的方法已经不能让树莓派

2016-07-27 20:26:48 16143

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 03 替换软件源

树莓派装机后的必要操作 — 替换软件源树莓派的服务器实在太慢了!会导致你安装一个几M的东西都要等大半天!肿么办! 当你在使用sudo apt-get install命令安装软件包时，有时下载速度很慢，这是因为连接的软件源的问题，软件源有很多，我们需要根据实际情况设置最适合你的软件源。树莓派装机后的必要操作替换软件源替换软件源1 测试哪个软件源对你来说速度最快2 替换软件源

2016-07-27 19:52:44 17704

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 --- 02 解决中文问题

树莓派装机后的必要操作 — 解决中文问题我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2 每一块树莓派，装机后都应该执行的步骤刚装机后，你上百度这个网页，你发现，不能显示中文，中文的地方都是乱码。要如何解决呢？树莓派装机后的必要操作解决中文问题每一块树莓派装机后都应该执行的步骤解决中文问题1 解决显示中文乱码问题11

2016-07-27 18:46:24 16002 1

原创树莓派 Learning 001 装机 ---之 1 安装NOOBS系统

树莓派安装NOOBS系统（使用的树莓派板卡型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1）（板卡的型号在板子正面的丝印层上印着，你可以看到。） RASPBERRY PI 2 MODEL B官方介绍网站：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/ NOOBS的中文意思是：菜鸟。它其实是”New Out O

2016-07-26 19:40:41 18942

原创 Win10 上安装Arduino 驱动和 Arduino IDE 1.6.9

Win10 安装Arduino IDE软件和驱动在Win10 上安装最新的Arduino IDE （1.6.9安装包）很简单，并且不行要手动安装Arduino板子的驱动，整个安装过程都当前的简单，我以前在我的Win7系统上安装Arduino1.1.0时，需要手动安装板卡驱动，步骤相当繁琐。1. 先连接Arduino与电脑。2. 下载Arduino IDE软件然后，到这个网站https:/

2016-07-25 13:22:54 46494 2

线性代数大题典 [徐诚浩编著] 2014年版 pdf

线性代数大题典徐诚浩编者高等成人教育文教哈尔滨工业大学出版社 pdf

2019-07-28

《Cable-Driven Parallel Robots 》(作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 无水印原版pdf

《Cable-Driven Parallel Robots》 (作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书

2019-06-18

模拟电子技术基础第五版第5版学习辅导与习题解答

模拟电子技术基础第五版学习辅导与习题解答的pdf扫描版，非常清楚，扫描的课本就是教材的官方出版社出的，习题解答及学习辅导很详细，而且含有例题精解和难点释疑，比买书划算。

2018-09-22

数字图像处理第三版中文及英文答案都有冈萨雷斯阮秋琦阮宇智

中文英文答案都有：数字图像处理第三版中文答案冈萨雷斯著阮秋琦阮宇智译数字图像处理第三版英文答案冈萨雷斯著

2018-05-06

005-STM32C++ I2c(Soft)类.zip

STM32C++ I2c(Soft)类模拟 i2c 类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52489929

2016-09-09

004-STM32C++ Adc类.zip

STM32C++ Adc类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52463913

2016-09-07

003-STM32C++ Usart类.zip

STM32C++ Usart类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-06

001-STM32C++工程模板.zip

STM32C++工程模板将 STM32的官方工程模板修改为我们这套教材的：STM32 C++工程模板： http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-04

SecureCRTSecureFX v7.2.2

SecureCRT 是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具，通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。为方便使用，已经将X64和X86版本打包在了一起，并附上注册所用的注册机，具体的注册方法，可以参见里面的使用说明。软件已经经本人测试通过，可以注册并使用。 SecureCRT 是高度可定制的终端仿真器,适用于 Internet 和Intranet.支持 IPv6 标准.一般路由器使用TELNET协议（23端口），你在SecureCRT5.1 里面输入路由器的IP地址，其余全部都使用默认即可登录路由器。 SecureFX支持三种文件传输协议：FTP、SFTP 和 FTP over SSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器，它都能提供安全的传输服务。它主要用于Linux操作系统如redhat, ubuntu的客户端文件传输程序，您可以选择利用SFTP通过加密的SSH2实现安全传输，也可以利用FTP进行标准传输。该客户端具有Explorer风格的界面，易于使用，同时提供强大的自动化能力，可以实现自动化的安全文件传输。 SecureFX可以更加有效的实现文件的安全传输，您可以使用其新的拖放功能直接将文件拖至Windows Explorer和其他程序中，也可以充分利用SecureFX的自动化特性，实现无需人为干扰的文件自动传输。新版SecureFX采用了一个密码库，符合FIPS 140-2加密要求，改进了X.509证书的认证能力，可以轻松开启多个会话，并提高了SSH代理的功能。

2016-08-03

空空如也

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线性代数大题典 [徐诚浩 编著] 2014年版 pdf