opencv2实现人脸及人眼检测_相当稳定

1. //opencv2检测人脸人眼的方法有很多，我试了集中，下面的程序得到的结果最准确。人可以随意动，只要摄像头可以，就没有问题。  

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1. /* */  
2.   
3. #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"  
4.  #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
5.  #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
6.   
7.  #include <iostream>  
8.  #include <stdio.h>  
9. #include <opencv2/core/core.hpp>   
10.  using namespace std;  
11.  using namespace cv;  
12.   
13.  // Function Headers   
14.  void detectAndDisplay( Mat frame );  
15.   
16.  // Global variables   
17.  String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";  
18.  String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";  
19.  CascadeClassifier face_cascade;  
20.  CascadeClassifier eyes_cascade;  
21.  string window_name = "Capture - Face detection";  
22.  RNG rng(12345);  
23.   
24.  // @function main   
25.  int main( int argc, const char** argv )  
26.  {  
27.   
28.   // CvCapture* capture;  
29.    Mat frame;  
30.   
31.    //-- 1. Load the cascades  
32.    if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };  
33.    if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };  
34.   
35.    //-- 2. Read the video stream  
36.    CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);  
37.    //capture = cvCaptureFromCAM( -1 );  
38.    if( capture )  
39.    {  
40.      while( true )  
41.      {  
42.    frame = cvQueryFrame( capture );  
43.   
44.    //-- 3. Apply the classifier to the frame  
45.        if( !frame.empty() )  
46.        { detectAndDisplay( frame ); }  
47.        else  
48.        { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }  
49.   
50.        int c = waitKey(10);  
51.        if( (char)c == 'c' ) { break; }  
52.       }  
53.    }  
54.    return 0;  
55.  }  
56.   
57. // @function detectAndDisplay   
58. void detectAndDisplay( Mat frame )  
59. {  
60.   std::vector<Rect> faces;  
61.   Mat frame_gray;  
62.   
63.   cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );  
64.   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );  
65.   
66.   //-- Detect faces  
67.   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );  
68.   
69.   for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )  
70.   {  
71.     Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );  
72.     ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 );  
73.   
74.     Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );  
75.     std::vector<Rect> eyes;  
76.   
77.     //-- In each face, detect eyes  
78.     eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );  
79.   
80.     for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )  
81.      {  
82.        Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );  
83.        int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );  
84.        circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );  
85.      }  
86.   }  
87.   //-- Show what you got  
88.   imshow( window_name, frame );  
89.  }