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RSS订阅原创 VS2019配置Azure Kinect SDK
Azure Kinect SDK下载https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/sensor-sdk-downloadhttps://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md默认安装位置：C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1创建VS工程。项目，属性，配置附加包含目录：C:\Program F
2021-01-22 18:39:12
1545
2
原创 gitlab常用命令
cd /d/mkdir hansncd hansn/git clone git@xxxxxxxxxxxxx/visionproject.gitcd visionproject/git statusgit add -Agit commit -m"新增目录"git push
2021-01-15 18:51:19
77
原创 realsense 获取深度、彩色相机内参外参
// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/opencv.hpp> // Include OpenCV.
2021-01-01 17:04:05
3270
1
原创 OpenCV样例calibration
1. 将图片地址写入到xml创建工程，运行一下文件：C:\Program Files\opencv\sources\samples\cpp\imagelist_creator.cppcmd运行：cd至\工程目录\x64\Debug>，命令：.\工程名.exe imagelist.yaml .rgb1.png rgb2.png rgb3.png rgb4.png rgb5.png rgb6.png rgb7.png rgb8.png rgb9.png rgb10.png rgb11.p.
2021-01-01 15:58:30
1531
4
原创 realsense鼠标点击彩色深度图获取对应位置3D信息
realsense鼠标点击彩色深度图获取对应位置深度// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/openc.
2020-12-31 11:10:49
762
原创 realsense鼠标截取彩色深度图区域保存3D信息至csv
realsense鼠标截取彩色深度图区域保存深度信息至csv// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/op
2020-12-31 11:00:28
238
原创 realsense鼠标选择区域保存深度信息到csv文件
realsense鼠标选择区域保存深度信息到csv文件// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/openc
2020-12-30 14:52:03
260
原创 realsense鼠标点击深度图获取对应位置深度
realsense鼠标点击深度图获取对应位置深度// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/opencv..
2020-12-29 21:03:36
1497
3
原创 摁下p键,保存realsense的rgb、depth和两个IR红外各一张图至工程所在文件夹
实现功能：1. 获取realsense设备的 rgb、depth和两个IR红外视频流；2.摁下p键,保存rgb、depth和两个IR红外各一张图至工程所在文件夹；// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Inclu
2020-12-28 21:20:04
787
2
原创 VS2019打开多个realsense
// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2015-2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include "example.hpp" // Include.
2020-12-26 21:13:22
517
原创 win10 VS2019 CloudCompare添加点云平面处理相关插件
CloudCompare添加自定义插件的方法参考：https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/102809171代码位置：CMakeLists.txt配置：
2020-12-01 17:04:08
638
原创 OpenCV读取pgm文件并显示
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;void main(){ Mat img = imread("C:\\Users\\Win10\\Downloads\\rasterImg.pgm", 0); if (empty(img)) { cout<<"NULL"; return; } normaliz..
2020-09-04 20:25:59
3520
转载 详解linux下的串口通讯开发
参考:https://www.cnblogs.com/colife/p/5531093.html比较全面，转发一下。串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。串口通讯指的是计算机依次以位（bit）为单位来传送数据，串行通讯使用的范围很广，在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一
2020-05-18 21:51:49
2402
原创 Python数据正态拟合
import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.mlab as mlabimport seaborn as sns#%matplotlib inlinesns.set(context='notebook',font='simhei',style='whiteg...
2019-12-13 16:02:53
7424
原创 Python随机生成数据并画散点图
import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt#%matplotlib inline#创建随机数据s = pd.DataFrame(np.random.randn(1000)+100, columns = ['value'])#生成1000个在100附件的数print(s.head())f...
2019-12-11 16:18:38
5604
原创 VS2019创建自己的项目使用Realsense2.0 SDK+PCL(使用“PassThrough”过滤器，小于1m的点云显示为绿色）
源码来自RealSense源码包 librealsense/wrappers/pcl/pcl/rs-pcl.cpp头文件需要改一个：#include "example.hpp"添加realsense SDK中的属性文件和pcl属性文件：intel.realsense0属性，添加example.hpp所在路径：出现类似错误：main.obj : error LNK2...
2019-11-20 19:42:55
1634
5
原创 VS2019 CloudCompare开发添加qFacets插件
qFacets插件说明：http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Facets_(plugin)camke选中PLUGIN_STANDARD_QFACTS，generat出现错误，大概就是插件invalid。查看D:\CloudCompare\CloudCompare-master\plugins\core\Sta...
2019-10-31 11:01:01
450
2
原创 win10 VS2019 CloudCompare添加新插件
环境：win10Qt5.13.1VS2019CMake 3.15.2CloudCompare 2.11参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/CONTRIBUTING.mdhttps://blog.csdn.net/huihut/article/details/71068232官方指导...
2019-10-29 21:53:19
1612
原创 win10 QT creator CloudCompare插件编写
环境：win10Qt5.13.1Qt Creator 4.0CMake 3.15.2CloudCompare 2.11参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/CONTRIBUTING.mdhttps://blog.csdn.net/huihut/article/details/7106823...
2019-10-29 17:15:11
704
原创 CloudCompare导入到Qt Creator(Cmake)
文件-打开文件或项目，选中cloudcompare github下载包下的CMakeLists.txt,打开。configure,这里选择可以跨平台的MinGW项目-generate填写QT_ROOT_PATH在左列debug可以选择项目、构建、运行。错误：运行程序会出现：程序异常结束解决：对应的build文件夹下\libs\qCC_io\下的QC...
2019-10-25 17:36:09
1691
原创 win10 Qt Creator创建C++项目
文件-新建文件或项目-Non-Qt Project -Plain C++ Application - choose项目名称、位置选择。Build System选择：Cmake下一步，kits：msvc和MinGW版本的区别：MSVC是指微软的VC编译器MinGW是Minimalist GNU on Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文...
2019-10-25 16:33:49
1115
原创 win10 CMake VS2019 源码安装编译CloudCompare
官网下载地址：https://cmake.org/download/或者github下载地址：https://github.com/cloudcompare/cloudcompare参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md我的编译环境，相关安装配置在前面的博客有：1、Windows 10...
2019-10-23 16:36:47
2377
2
原创 win10 VS2019 运行PCL tutorial ICP
ply模型下载：https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/或者自己用blender生成。代码参考：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp#include <iostream>#in...
2019-10-23 11:23:49
356
原创 win10下载安装Qt5.13.1
下载Qt官网下载：https://www.qt.io/download这个页面有好几种类型，需要注册之类的比较麻烦。不推荐。其他下载地址：http://download.qt.io/1、选择official_releases（http://download.qt.io/official_releases/qt）或archive（http://download.qt.io/archi...
2019-10-22 10:54:54
4988
原创 两张RGB合成pcl深度图像-ssd（平方差之和）块匹配算法
参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/depth-from-stereo.mdStereoscopic VisionDepth from Stereo is a classic computer vision algorithm inspired by human binocula...
2019-10-18 19:44:16
1494
原创 VisualStudio2019配置pcl1.9.1
参考：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713PCL1.9.1下载与安装1.下载链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，下载PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2...
2019-09-25 20:10:08
8499
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原创 realsense435在VS2019使用OpenCV显示彩色图像与深度图像处理；
创建项目可参考：https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/100972596本文参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/stepbystep/getting_started_with_openCV.md1.OpenCV显示一帧彩色图像...
2019-09-24 17:17:06
1642
原创 win10、VS2019下 Realsense 2.0 source安装运行
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows 8.1 & Windows 10 InstallationNote: Due to the USB 3.0 translation layer between native hardware an...
2019-09-19 11:10:00
3115
原创 VS2019创建自己的项目（im-show）使用Realsense2.0 SDK
新建C++空项目，选择SDK中example的某个程序作为主程序。如im-show.cpp// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs....
2019-09-18 09:39:40
1846
2
原创 ubuntu18.04安装最新cmake3.15.2
官网下载linux对应安装包：https://cmake.org/download/解压进入目录会看到只有 bin doc man share三个文件夹，没有 bootstrap文件，因为新版本的好像是已经编译好的，所以只要加入path里面就可以在命令行直接使用命令了打开个人path配置gedit ~/.bashrc在末尾添加如下的内容export PATH=/hom...
2019-09-04 15:48:40
6010
原创 Intel Realsense windows安装与入门
realsense400系列介绍：https://www.intelrealsense.com/stereo-depth/?utm_source=intelcom_website&utm_medium=button&utm_campaign=day-to-day&utm_content=D400_learn-more_buttonrealsense 435i介绍：...
2019-09-03 17:19:43
10331
2
原创 奥比中光Astra Pro VS2019 openni2.3 配置
Astra Pro官方参数：http://www.orbbec.com.cn/sys/37.html资料下载：http://www.orbbec.com.cn/sys/list/11.html1. 下载安装驱动：直接搜索 ：Astra Pro驱动，下载SensorDriver_V4.3.0.4直接双击.exe运行就行。2. 在Visual Studio中安装配置S...
2019-09-02 21:16:27
3047
17
原创 改变图像的对比度和亮度(saturate_cast 防溢出）
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_linear_transform/basic_linear_transform.html#basic-linear-transform 两种常用的点过程（即点算子），是用常数对点进行 乘法 和 加法 运算： 两个参数 和 一般称作 ...
2019-08-31 11:25:20
480
原创 win10安装OpenPose source
官方安装说明https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation.md#installation官方安装需求：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/prer...
2019-08-21 10:10:49
2700
原创 在VS2019上运行OpenPose样例
环境：vs2019，python3.7，opencv4.1.1代码来源：https://www.learnopencv.com/multi-person-pose-estimation-in-opencv-using-openpose/下载：https://github.com/spmallick/learnopencv/blob/master/OpenPose-Multi-Person/...
2019-08-16 20:20:08
1857
原创 Win10 在 Visual Studio 2019 环境下配置 CUDA 10.1 + TensorFlow-GPU
1. 安装VS2019我安装的版本是enterprise 企业版。2. 查看Nvidia显卡支持的cuda版本设置——>搜索控制面板->在控制面板里搜索nvidia->打开Nvidia nView desktop manager->Nvidia控制面板->帮助——>系统信息->组件->3D设置 NVIDIA.DLL后的产品名称有对应dud...
2019-08-15 15:06:27
20679
4
原创 win10安装福昕pdf双击无反应或者不是打开而是打印（只能在福昕软件中打开）的解决方法
福昕阅读器用了一段时间后电脑中的PDF文件双击无法打开，而是直接跳出了打印界面，没有连接打印机就没有反应。解决办法在PDF文件上单击右键，第一个选项是【打印】而却没有【打开】的选项，1、在福昕阅读器中点击文件---偏好设置--文件关联---点（设置为默认阅读器）和（还原文件关联），360安全卫士更改了，弹出报警窗口后，需要始终允许。 进行操作设置即可！最后用这种方法解决的。...
2019-08-14 19:58:31
13198
原创 win10上安装tensorflow(cpu版本)
1安装AnocondaAnaconda下载地址：Anaconda官网：https://repo.anaconda.com/archive/清华大学镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=N&O=Dwin：选择python3.6.4对应版本--64位的选第二个下载噢~tensorflow最好...
2019-08-05 11:24:31
1137
原创 thinkPad490 win10安装ubuntu18.04
一、制作U盘启动盘去官网下载ubuntu 18.04TSL镜像文件，用UltralSO软件，找一个没用的U盘，用镜像文件制作一个启动盘。详细制作过程请百度，很简单。二、创建硬盘空白分区 可以不进行分区，后面选择和Windows系统安装在一起，会自动分区。所以此步可以跳过。如果这里进行分区，后面选择和Windows系统安装在一起，Ubuntu会自动安装在...
2019-07-27 17:40:40
5306
原创 opencv处理视频,resize然后取中间ROI,保存成一张张有序号图像
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;void main() { VideoCapture cap; cap.open("C:\\Users\\87035\\Desktop\\安全帽视频\\V90726-094954...
2019-07-26 20:19:40
945
2
probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
2015-12-10
ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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