机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
输入=
环境的测距扫描点云图即栅格地图
输出=
1、给出环境信息,例如墙壁、角落、树、柜子、桌子等等
2、给定目标的全局、局部路径规划
3、轨迹或路径跟踪的建议
如下图所示的部分输出结果
涉及到微分几何、微分同胚、流形的知识等。
机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
输入=
环境的测距扫描点云图即栅格地图
输出=
1、给出环境信息,例如墙壁、角落、树、柜子、桌子等等
2、给定目标的全局、局部路径规划
3、轨迹或路径跟踪的建议
如下图所示的部分输出结果
涉及到微分几何、微分同胚、流形的知识等。