四足机器人专题之一：波士顿spot机器人工程实现分析

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对spot机器人实现分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史，这是一家专注于四足机器人研发的公司。四足机器人是一种具有四条腿的机器人，它可以在各种地形上行走和移动。这种机器人的硬件系统包括关节电机执行器、机载传感器、处理器以及电气连接等组成部分。

四足机器人的硬件系统及电机执行器组成：

1. 硬件系统构成：四足机器人通常由机械结构、电机执行器、传感器、控制系统等主要部分组成。其中，机械结构和电机执行器是其核心组成部分ÿ