【Arduino学习笔记】使用L298N电机驱动模块驱动直流电机

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino L298N 直流电机
于 2015-04-11 15:25:26 首次发布
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L298N是Arduino的电机驱动模块，能驱动步进电机和两路直流电机，驱动步进电机和直流电机的文章网上百度一大堆，这里我想说的是L298N模块外接独立12V电压驱动电机的方法。我使用的L298N模块如下图（为方便直接使用了淘宝商家的图片）：

可能大家都知道模块可直接使用Arduino主板的5V供电，来带动电机，那大家有没有试过通过使用12V外接电源为模块供电的同时反过来为主板供电呢？？接法很简单了，输出A和输出B外接两个电机，12V电源正极接“+12V供电”，负极接“供电GND”，此时“+5V供电”口的输入会变成输出，将"+5V供电"引出接Arduino主板的正极输入，“供电GND”接主板的GND，让驱动板和主板共地，接通12V电源，主板应该也会正常工作了，无形中省了一个降压模块了~~~~~~

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4-1-3 arduino驱动直流电机（电机专项教程）
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qq_39344192的博客
05-07 5160
这是一个L298N电机驱动模块的图片。（对于每个通道需要占用两个PWM引脚），但不需要占用普通引脚。在PWM引脚较少的情况下不推荐使用这种方案。对于通道A使能、逻辑输入这几个接口，网络上的文章描述的都较为复杂。，1、2针脚分别为高电平时电机会转动且转动方向相反，其他情况电机不转动。我们需要根据实际的引脚数量在两种接线方式中进行权衡。两个接口分别与小车的两个电机相连(不用区分正负)；接口与Arduino的Vin接口相连。，当接到5V电压时，对应通道打开；至此，电机的驱动代码全部完成。来控制通道的开关，用于。
l298n电机驱动模块驱动直流电机（佛科院——深夜学习）
weixin_63568691的博客
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l298n驱动直流电机
weixin_37571795的博客
06-14 775
板级引脚配置do;while0do;while0do;while0do;while0do;while0do;while0。
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08-16 2977
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L298N_电机驱动模块_程序，比较全面，比较详细的设计资料
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电机驱动模块L298N
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最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图： 这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。 后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图： 这次就没有那个问题了。 我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。 电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。 L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。 信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。 关于IO的操作看下图： 关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!
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仿真线路图： 代码： #include<reg52.h> sbit ENA=P3^5; sbit IN1=P3^6; sbit IN2=P3^7; void delay(unsigned int n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } void Fan_Turn(unsigned int a) // 调节范围0~100 { ENA=1; //使能转 delay(a);
【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机
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L298N、STM32F103C8T6、PWM调速、智能小车
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