1 安装openni
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI
(1) cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist,之后sudo ./RedistMaker,编译源代码,这时在上层目录Linux下出现Redist文件夹。
(2) 进目录Redist/OpenNI后面一堆 sudo ./install.sh
2 安装SensorKinect
(1)https://github.com/avin2/SensorKinect/tags 下载 v0.91-5.1.0.25
直接git得到的源代码编译时出错,只好用以前的版本
(2)tar -xvf Sensor_0.71.5.1.0.25.tar.gz
然后方法与OPenNI相同
3 测试
OpenNI/Platform/Linux/Redist/Sample/Bin/ReleaseX64?SimpleView.exe
看到深度图与彩色图,选择键盘数字行任意键`,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,-,=,可以看各种效果图,
PS:1下载openni.org已编译好的驱动,使用时总是出现需要gcc 2.14/2.15 的编译错误,还是自己注意编译一下实在
2 Kinect需插在USB 1.0接口