SDO对象字典配置

耐心查看，必有所获！尽量别跳过，否则有些前面写了的，后面可不一定解释了。

 

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canopen需要掌握的知识：

1.对象字典OD——最重要，需要了解。

2.NMT节点管理——主节点来操作；

3.PDO过程数据传输；

4.SDO对象字典配置；