疑难杂症解决方案

1、cuda下载问题，可以借助deb与run格式的都可以装，但deb格式的需要 sudo apt-get updata命令行，如果已经有了更新，想装之前版本（特别是更新了cuda版本然后发现补兼容的问题！！！），后你的cuda更新已经到了8.0，想要回到7.5 只能借助run方式。

run方式中可能会出现到 图形界面问题（周总解决） 根据路径将.X 或者X. 文件删除，还要根据提示重启，重启后先删除后启动

2、在已有的opencv出现问题时候，由于显卡驱动变为cuda，所以编译（make）会出现兼容问题

会有nvcc fatal : Unsupported gpu architecture'compute_11' 提示错误信息

解决方案（在opencv中的build编译）：

$ cd build

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ./

或者$sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

3、在opencv编译过程中（make）

error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

解决方案：

说明你本身opencv版本有问题，重新下载   NCVPixelOperations.hpp  地址   http://download.csdn.net/download/znculee/9294885

替换掉opencv文件夹中的该文件，重新编译（make）即可

4、ROS与opencv链接不起来


CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:106 (message):


Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir,


which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in


'/opt/ros/indigo//usr/include/opencv'

OR

Invoking "make cmake_check_build_system" failed

自己摸索，发现在/usr/include/下并没有opencv，建立了一个opencv文件夹，在github下下载了对应的indigo版本的 cv_bridge，是一个包

（https://github.com/ros-perception/vision_opencv/tree/indigo），cv_bridge只是其中一部分，把cv_bridge这部分移动到新建立的opencv下即可，用到了sudo mv 路径1


路经2