首先看的是hcx25909古月居的博客:
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043 ROS探索总结(一)——ROS简介
发现一本书:《开源机器人操作系统——ROS》 张建伟等著
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795211 ROS探索总结(二)——ROS总体框架
上面两篇博文让人似懂非懂。
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 ROS探索总结(三)——ROS新手教程
第三篇博文让我有点小失望,并没有详细的告诉该怎么做,不过列出了一个提纲
先是安装,再是看教程,不过都要看英文版的wiki,看来英文好真是走到哪里都吃香啊!
不过也提供了一些中文资料。
先还是使用”apt-get“的方法进行安装,然后看 http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials里面的东西都要搞明白,压力很大啊
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1712413141_0_1.html有部分中文翻译,这是永顿007的博客
第一篇博文就是ROS系统命令学习,我还是先安装吧。
发现小菜鸟上校的博文很不错:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515
按照上面的先装一下试试。