结合透视投影变换，分析unity3d shader 中的 ComputeScreenPos这个内置函数

最近开始深入计算机图形，第一次看到的是一个来自国外网站的透视投影的推导，依靠线性插值，对不等式进行变形，将世界坐标中的点，乘以相机矩阵，得到了在相机视椎体中的相机坐标位置，而相机坐标系也有一套很容易理解的推到公式，首先确定的是相机位置，和观察物体之间的向量，再根据uvn系统，向量叉乘，求出三条坐标系的对应的标准正交基，这一点比较的基础，，标准正交基也是一个列向量构成的正交矩阵。

到了视锥体中以后，又进行线性的不等式插值，将是椎体中的,x,y,z分别变换到cvv中的-1 到 1之间(注意，如果是-1.到1的话，则说明已经进行了透视除法，也就是最后一个w分量已经是1了，当然，真正硬件的透视除法并不是我们手动的控制，这个过程是不可以干预的，我之所以说这句话的意思，其实是想说说unity3d, shader中  把一个定点惊醒mpv变换后，得到的一个float4的这个值，其实还并没有进行透视除法，需要我们手动的去除以最后一个w分量，这也是在计算屏幕坐标(ComputeScreenPos这个函数，定义在unitycg.cginc中)的时候，我最开始理解的一个误区)

最开始对这个函数很是搞不懂，后来看了几篇文章以后，也是博主自己的见解，并没有结合透视除法的整个过程，来分析这个函数到底干了一件什么事情。

最后才发现，这个函数其实已经做好了透视投影变化，但并没有做透视除法，也就是它到目前为止，完成了这样一个过程：将顶点从世界坐标变化到了相机坐标，相机坐标做了透视投影，变换到了裁剪坐标系中的，cvv中