计算机视觉中的多视图几何学习笔记

2017年10月23日

如此定义直线的交点的原因是，两个向量的叉积是垂直于这两个向量的，然后正好直线上的点满足aX+bY+c=0，即矩阵和向量的乘积为0，定义符合要求。