2016年09月_不解不惑

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原创 svo 安装教程

1.官方教程在github上面网址：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)2.安装的时间按照教程一步一步来就行，编译完Sophus以后记得 make install 不然有可能找不到一些头文件

2016-09-29 20:02:03 1381

原创 git 使用笔记

1.在github上fork别的代码2.然后clone到本地3.修改代码4.git add 修改的文件 eg: 修改了main.cpp 命令为git add main.cpp4.提交更改到本地仓库 git commit -m “修改信息” 修改的文件命令为 git commit -m "add introduce message!" main.cpp5.提交到远端，命

2016-09-29 19:42:08 177

原创 ubuntu 安装git软件和ubuntu上常用gui工具

1.安装git软件命令sudo apt-get install git2.常用的git gui工具 (1) Git-cola (2)gitghttp://www.lupaworld.com/article-215534-1.html

2016-09-29 17:45:31 4257

原创如何查看官方cmake doc参考文档

1.百度 cmake doc，进入 https://cmake.org/documentation/2.然后选择自己的CMake版本 https://cmake.org/cmake/help/v3.5/3.然后在左侧的搜素栏输入自己要搜索的关键字

2016-09-23 10:59:41 694

原创高通骁龙801MPU9X50驱动使用笔记

1.数据来源：poll mode ,dri mode from registers 参考自index.html

2016-09-22 19:54:53 825

原创高通DSP读取传感器数据流程

一、搭建arm和dsp 的交叉编译环境二、1.包含mpu9x50.h2.把libmpu9x50.h放到/usr/share/data/adsp/目录下边3.在生成库文件的时间link上例如https://github.com/ATLFlight/HelloWorld 上面的哪个例子，可以在qurt_lib.cmake文件里面l生成库文件的时间把libmpu9x50.so

2016-09-19 21:17:42 2322

原创高通DSP开发

CMake Rules for QuRT Applicationshttps://github.com/ATLFlight/cmake_hexagon/tree/fa08aae40a1930223bdec7ce86cedac62523f213DSP的程序通过跑在SOC应用处理器上面的应用启动，一个叫做FastRPC的RPC机理模型被用来载入一个共享库在DSP上，RPC的存根是通

2016-09-18 09:43:07 4454

转载使用git建立远程仓库，让别人git clone 下来

转载文章地址：http://blog.csdn.net/oyzhizhong/article/details/20721325原文地址：http://blog.chinaunix.net/uid-22028680-id-3040436.html首先, 如果你的ssh没有安装的话，要安装ssh服务端。ubuntu是很简单sudo apt-get install

2016-09-17 14:15:09 763

转载树莓派无线网络配置

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_488a3b1e0101ajw0.html 烧写完树莓派系统最想做的事情当然就是连接网络了1.插入网卡，然后sudo lsusb 命令查看网卡是否插入成功2.测试无线信号，sudo iwlist wlan0 scan3.配置无线网络sudo nano /etc/wpa.conf将下列内容复制进去ne

2016-09-17 11:30:41 597

原创高通 Hexagon DSP 代码结构

在CMakeLisits.txt里面指定编译的ARM 代码目录和DSP上代码的目录和DSP的目录，以及IDL文件的目录（制定会放到DSP上执行的函数名字）#ifndef EXAMPLE_INTERFACE_IDL#define EXAMPLE_INTERFACE_IDL#include "AEEStdDef.idl"interface example_interfa

2016-09-14 15:17:05 3433

原创 linux 开发小问题总结

一、.so文件问题1.没配置去哪找2.配置了，没把文件拷贝到相应的位置3.对应的.so文件有问题，例如把编译的x86平台的拷贝到ARM平台上。二、当前目录下查看文件grep -R “ ” .

2016-09-13 17:19:44 185

原创 SN DSP 程序开发

https://github.com/ATLFlight/DriverFrameworkhttps://github.com/PX4/dspal/tree/4b6fca8bea5d44cc9e7e2a34acb1905305a5797f配置环境变量的时间注意，要把第二个Tools去掉，当找不到.a或.so文件的时间可以切换到相应到，查看文件，一般可以通过make命令自己生成

2016-09-13 15:59:58 420

原创 sn DriverFramework 编译通过并能顺利执行

https://github.com/PX4/DriverFramework执行前做的工作，git clone https://github.com/PX4/DriverFramework.gitcd DriverFrameworkgit submodule initgit submosule update由于子module dspal 内容不全，我把它更名为dspal

2016-09-12 20:22:17 434

原创第一个linux 驱动

以前看过很多次linux相关的资料，一直没亲自动手写，今天通过半天努力，终于完成了一个自己的linux小驱动hello.c#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");return 0;}st

2016-09-12 17:52:15 223