SN DSP 程序开发

https://github.com/ATLFlight/DriverFramework

https://github.com/PX4/dspal/tree/4b6fca8bea5d44cc9e7e2a34acb1905305a5797f

配置环境变量的时间注意，要把第二个Tools去掉，当找不到.a或.so文件的时间可以切换到相应到，查看文件，一般可以通过make命令自己生成

即是 export HEXAGON_TOOLS_ROOT=${HOME}/Qualcomm/HEXAGON_Tools/7.2.10

export HEXAGON_SDK_ROOT=${HOME}/Qualcomm/Hexagon_SDK/2.0
export HEXAGON_TOOLS_ROOT=${HOME}/Qualcomm/HEXAGON_Tools/7.2.10/Tools
export HEXAGON_ARM_SYSROOT=${HOME}/Qualcomm/Hexagon_SDK/2.0/sysroot
export PATH=${HEXAGON_SDK_ROOT}/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.08_linux/bin:$PATH

按照Hexagon SDK 2.0 下面的  /docs/eclipse_first_project.html 和/docs/eclipse_starting_eclipse.html   配置一下eclipse就能用起来的，debug方便

注意事项：aDSP shared function 返回值必须为1，否则fastRPC 传输数据会有问题，亲测，血的教训。