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原创 svo 安装教程
1.官方教程在github上面 网址:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)2.安装的时间按照教程一步一步来就行,编译完Sophus以后记得 make install 不然有可能找不到一些头文件
2016-09-29 20:02:03 1383
原创 git 使用笔记
1.在github上fork别的代码2.然后clone到本地3.修改代码4.git add 修改的文件 eg: 修改了main.cpp 命令为git add main.cpp4.提交更改到本地仓库 git commit -m “修改信息” 修改的文件 命令为 git commit -m "add introduce message!" main.cpp5.提交到远端 ,命
2016-09-29 19:42:08 178
原创 ubuntu 安装git软件和ubuntu上常用gui工具
1.安装git软件命令sudo apt-get install git2.常用的git gui工具 (1) Git-cola (2)gitghttp://www.lupaworld.com/article-215534-1.html
2016-09-29 17:45:31 4257
原创 如何查看官方cmake doc参考文档
1.百度 cmake doc,进入 https://cmake.org/documentation/2.然后选择自己的CMake版本 https://cmake.org/cmake/help/v3.5/3.然后在左侧的搜素栏输入自己要搜索的关键字
2016-09-23 10:59:41 694
原创 高通骁龙801MPU9X50驱动使用笔记
1.数据来源:poll mode ,dri mode from registers 参考自index.html
2016-09-22 19:54:53 826
原创 高通DSP读取传感器数据流程
一、搭建arm和dsp 的交叉编译环境二、1.包含mpu9x50.h2.把libmpu9x50.h放到/usr/share/data/adsp/目录下边3.在生成库文件的时间link上例如https://github.com/ATLFlight/HelloWorld 上面的哪个例子,可以在qurt_lib.cmake文件里面l生成库文件的时间把libmpu9x50.so
2016-09-19 21:17:42 2325
原创 高通DSP开发
CMake Rules for QuRT Applicationshttps://github.com/ATLFlight/cmake_hexagon/tree/fa08aae40a1930223bdec7ce86cedac62523f213DSP的程序通过跑在SOC应用处理器上面的应用启动,一个叫做FastRPC的RPC机理模型被用来载入一个共享库在DSP上,RPC的存根是通
2016-09-18 09:43:07 4455
转载 使用git建立远程仓库,让别人git clone 下来
转载文章地址:http://blog.csdn.net/oyzhizhong/article/details/20721325原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-22028680-id-3040436.html首先, 如果你的ssh没有安装的话,要安装ssh服务端。ubuntu是很简单sudo apt-get install
2016-09-17 14:15:09 764
转载 树莓派 无线网络配置
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_488a3b1e0101ajw0.html 烧写完树莓派系统最想做的事情当然就是连接网络了1.插入网卡,然后sudo lsusb 命令查看网卡是否插入成功2.测试无线信号,sudo iwlist wlan0 scan3.配置无线网络sudo nano /etc/wpa.conf将下列内容复制进去ne
2016-09-17 11:30:41 598
原创 高通 Hexagon DSP 代码结构
在CMakeLisits.txt里面指定编译的ARM 代码目录和DSP上代码的目录和DSP的目录,以及IDL文件的目录(制定会放到DSP上执行的函数名字)#ifndef EXAMPLE_INTERFACE_IDL#define EXAMPLE_INTERFACE_IDL#include "AEEStdDef.idl"interface example_interfa
2016-09-14 15:17:05 3439
原创 linux 开发小问题总结
一、.so文件问题1.没配置去哪找2.配置了,没把文件拷贝到相应的位置3.对应的.so文件有问题,例如把编译的x86平台的拷贝到ARM平台上。二、当前目录下查看文件grep -R “ ” .
2016-09-13 17:19:44 185
原创 SN DSP 程序开发
https://github.com/ATLFlight/DriverFrameworkhttps://github.com/PX4/dspal/tree/4b6fca8bea5d44cc9e7e2a34acb1905305a5797f配置环境变量的时间注意,要把第二个Tools去掉,当找不到.a或.so文件的时间可以切换到相应到,查看文件,一般可以通过make命令自己生成
2016-09-13 15:59:58 420
原创 sn DriverFramework 编译通过并能顺利执行
https://github.com/PX4/DriverFramework执行前做的工作,git clone https://github.com/PX4/DriverFramework.gitcd DriverFrameworkgit submodule initgit submosule update由于子module dspal 内容不全,我把它更名为dspal
2016-09-12 20:22:17 434
原创 第一个linux 驱动
以前看过很多次linux相关的资料,一直没亲自动手写,今天通过半天努力,终于完成了一个自己的linux小驱动hello.c#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");return 0;}st
2016-09-12 17:52:15 223
原创 Android 手机开发板转化
1.手机获取root权限2.手机安装adb工具1.0.36以上版本3.adb devicesadb shellsu 然后在手机上点同意赋予root权限在命令行能用date time命令
2016-09-07 20:21:05 693
空空如也
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