高通DSP开发

CMake Rules for QuRT Applications

https://github.com/ATLFlight/cmake_hexagon/tree/fa08aae40a1930223bdec7ce86cedac62523f213

DSP的程序通过跑在SOC应用处理器上面的应用启动，一个叫做FastRPC的RPC机理模型被用来载入一个共享库在DSP上，RPC的存根是通过IDL翻译器（qaic）生成的，跑在DSP上面的RTOS是QuRT,但是经常被DSPAL APIs抽象。