在学习ROS的过程中，作者从turtlebot官网入手，面对全英文文档和各种bug，逐渐熟悉ros命令和配置文件。推荐使用ROS indigo版本，并提到了《ROS by Example》一书对于学习流程的帮助。在掌握基本概念如topic、node、service后，通过在rviz中运行python脚本和使用kinect摄像头进行实践。最后，作者计划进一步探索实体turtlebot移动平台。
在学校接触ROS一个月了，稍微总结一下这个月的工作吧。
之前因为turtlebot移动平台接触了这个机器人操作系统。作为一名初学者，起初觉得ROSwiki和example给的太少，而且文档和书都是全英文版，颇有压力，后来习惯了用ros命令和写配置文件感觉好了很多。
学习的过程基本上是这样：
http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/
先把官网挖了一遍（初学者真是各种bug各种坑啊，好在ubuntu用得熟）
注意：ros系统推荐indigo版本，最新版本jade并没有支持它的simulator。（当然如果你只用实体机的话。。。请自行忽略）
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313
之后挖了几个大牛的博客，理解ros topic，node，service，client，publisher，subscriber这些基本意
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