贝叶斯滤波器
定义状态估计p(x | z, u) ,即又此时的observations和之前的控制命令,估计现在的状态。
- 递归贝叶斯滤波器
首先定义:bel(…)代表贝叶斯模型
由此得到了上一时刻位置的贝叶斯模型。
贝叶斯滤波器分为两步:
第一步很好理解,预测过程,即如何通过上一时刻位置的贝叶斯模型计算此刻的贝叶斯模型。
第二步,是校正过程&#x
定义状态估计p(x | z, u) ,即又此时的observations和之前的控制命令,估计现在的状态。
贝叶斯滤波器分为两步:
第一步很好理解,预测过程,即如何通过上一时刻位置的贝叶斯模型计算此刻的贝叶斯模型。
第二步,是校正过程&#x