vins是今年刚开源的vio系统,跑了数据集效果挺好的,所以看了paper和代码。
视频地址:https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I
github:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git
上一篇博文介绍了VINS的初始化过程,这篇博文主要介绍里程计部分的算法流程。
vins是今年刚开源的vio系统,跑了数据集效果挺好的,所以看了paper和代码。
视频地址:https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I
github:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git
上一篇博文介绍了VINS的初始化过程,这篇博文主要介绍里程计部分的算法流程。