SIFT学习--特征点获取

原创 2012年03月28日 21:56:07

通过前两节的工作,我们获得了尺度空间和DoG,这些量保证了尺度不变性,接下来我们就要获取特征点。

获取特征点有两个部分:

1. 定位DoG图像中的极大值点和极小值点

特征点的定位是通过同一组内各个DoG相邻层之间进行比较来完成的。为了寻找尺度空间的极大值点或者极小值点,每一个采样点需要和它所有的相邻点进行比较,看该点是否比它的图像域和尺度域的相邻点大或者小。如下图所示:

中间的监测点和它同尺度的8个相邻点以及上下相邻尺度的9*2个点共26个点进行比较,以确保它是尺度空间和二维空间中的极值点。

2.查找亚像素的极大极小值点

通过拟合三维二次函数以精确确定关键点的位置和尺度,从而达到亚像素级精度。

空间尺度函数的泰勒展开式如下:

対上式求导,并使其为0,我们能够得到精确的位置


PS:这里笔者没太去演算,感觉只是利用了求导值为0处为极值点这一结论来得到亚像素精度的像素点。

下图是这一部分的一个例子:



相关文章推荐

sift特征点检测的学习demo

  • 2013年03月12日 16:08
  • 5.52MB
  • 下载

opencv 特征点提取算法 SIFT SURF ORB FAST LBP学习(二)

demo: http://download.csdn.net/detail/keen_zuxwang/9852587MainActivity.java:... public int doFeature...

OpenCV中feature2D学习——SIFT和SURF算子实现特征点提取与匹配

概述       之前的文章SURF和SIFT算子实现特征点检测简单地讲了利用SIFT和SURF算子检测特征点,在检测的基础上可以使用SIFT和SURF算子对特征点进行特征提取并使用匹配函数进行特征点...

SIFT学习--确定特征点的方向

为了保证特征点的方向不变性,我们必须确定特征点的方向。 我们知道,确定一个点的梯度方向有如下公式: 其中为(x,y)处的梯度大小而为该点的梯度方向。 我们在以特征点为中心的邻域窗...
  • ro9er
  • ro9er
  • 2012年03月28日 22:44
  • 2628

特征点检测学习_1(sift算法)

sift算法在cv领域的重要性不言而喻,该作者的文章引用率在cv界是number1.本篇博客只是本人把sift算法知识点整理了下,以免忘记。本文比较早的一篇博文opencv源码解析之(3):特征点检查...

特征点学习笔记 - SIFT

(2013-03-13 15:54:30) 转载▼     最近在看一些特征点方面的文章,发现很多思路都来源于sift,所以决心回过头来把s...

特征点检测学习_1(sift算法)

sift算法在cv领域的重要性不言而喻,该作者的文章引用率在cv界是number1.本篇博客只是本人把sift算法知识点整理了下,以免忘记。本文比较早的一篇博文opencv源码解析之(3):特征点检查...

Matlab图像处理学习笔记(八):用广义霍夫变换筛选sift特征点

经过几天的学习研究,终于完成了广义霍夫变换(Generalised Hough transform)对特征点的筛选。此法不仅仅针对sift特征点,surf,Harris等特征点均可适用。 这几天我发...

特征点检测学习_1(sift算法)

特征点检测学习_1(sift算法)       sift算法在cv领域的重要性不言而喻,该作者的文章引用率在cv界是number1.本篇博客只是本人把sift算法知识点整理了下,以免忘记。本文...

OpenCV中feature2D学习——SURF和SIFT算子实现特征点检测

在opencv的features2d中实现了SIFT和SURF算法,可以用于图像特征点的自动检测。具体实现是采用SurfFeatureDetector/SiftFeatureDetector类的det...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:SIFT学习--特征点获取
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)