树莓派2安装ubuntu14.04+ros indigo

最新推荐文章于 2024-07-26 23:27:32 发布
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分类专栏： indigo 文章标签： ros ubuntu
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本文详细介绍了如何在树莓派2上安装Ubuntu 14.04，并进一步安装ROS Indigo。首先，通过下载Ubuntu镜像并使用Win32DiskImager刻录到SD卡。接着，启动树莓派，调整配置以解决黑屏问题。然后，扩展Ubuntu的分区以充分利用SD卡空间。在配置网络连接后，更新系统源并设置SWAP分区。最后，安装lubuntu轻量级桌面环境，并完成了ROS Indigo的安装准备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派2安装ubuntu14.04+ros indigo

安装ubuntu14.04

所需软件：1.SDFormatter软件（个人没用）

          2.Win32DiskImager(用来将镜像刻录到SD卡中)

安装步骤：

1.进入wiki ros官网：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

下载ubuntu 14.04 到一个windows系统中，如下图所示。



2.刻录SD卡镜像盘

下载完成后，将压缩包解压，会看到一个img的文件和bmap的文件，然后将格式化的（可以用SDFormatter软件，我是直接在windows上右键格式化的）SD卡插入电脑(使用USB<

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ubuntu mate在树莓派2上的安装
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参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
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12-27 3553
导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。 步骤： 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面
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