创建自己的工作空间:
首先在ctrl+alt+T打开一个终端,输入如下命令来创建一个catkin_ws(名字自己定)的工作空间,以后所有的功能包都放在catkin_ws/src目录下:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
然后输入下面命令进入src目录下:
cd catkin_ws/src
接着输入下面命令:
catkin_init_workspace
然后输入如下命令到catkin_ws目录下
cd ..
执行catkin_make
等到100%一个工作空间就建好了
创建和使用自己的功能包: