创建工作空间并创建和使用自己的ros功能包

创建自己的工作空间:

首先在ctrl+alt+T打开一个终端,输入如下命令来创建一个catkin_ws(名字自己定)的工作空间,以后所有的功能包都放在catkin_ws/src目录下:

mkdir -p ~/catkin_ws/src

然后输入下面命令进入src目录下:

cd catkin_ws/src

接着输入下面命令:

catkin_init_workspace

然后输入如下命令到catkin_ws目录下

cd ..

执行catkin_make

等到100%一个工作空间就建好了

创建和使用自己的功能包:

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