三角形法向量与矢量乘法

最新推荐文章于 2023-10-18 07:00:00 发布

scudz

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分类专栏： Learning OpenCV 文章标签： object 算法 c

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伸出右手，使拇指与四指垂直，四指指向a的方向，弯向b的方向，则大拇指指的方向就是a*b的方向

数量积

数量积也叫点积，它是向量与向量的乘积，其结果为一个标量。几何上，数量积可以定义如下：

设 $\vec{A}$ 、 $\vec{B}$ 为两个任意向量，它们的夹角为 $\theta$ ，则他们的数量积为：

$\vec{A} \cdot \vec{B}=\left | \vec{A} \right | \left | \vec{B} \right | \cos {\theta}$ ^[3]

数量积被广泛应用于物理中，如做功就是用力的矢量点乘位移的矢量，即 $W=\vec{F} \cdot \vec{s}$ 。

向量积

向量积也叫叉积，矢量积，它也是向量与向量的乘积，不过需要注意的是，它的结果是个向量，但由于其结果是由坐标系确定，所以其结果被称为伪向量。

设有向量 $\vec{A}=(A_x\vec{i},A_y\vec{j},A_z\vec{k})$ 、 $\vec{B}=(B_x\vec{i},B_y\vec{j},B_z\vec{k})$ ，

则其向量积的矩阵表达式可写作：

$\vec{A} \times \vec{B}=\begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ A_x & A_y & A_z \\ B_x & B_y & B_z\end{vmatrix}$

实例：

我们需要找到三角形的法线（normal）。它是一个向量，是三角形平面上的一条垂线，如图

法线是到达三角形表面的一条垂线

我们可以通过该平面的两个向量计算出它们的外积（cross product）从而求出这条法线。两个向量的积是一条垂直于这两条向量的新向量。我们将使用的这两条向量是点 A和B，点 B和C 之间的连线。每个向量都用有带有 x, y, z的 Object 持有。

var ab:Object = new Object();
ab.x = pointA.x - pointB.x;
ab.y = pointA.y - pointB.y;
ab.z = pointA.z - pointB.z;
var bc:Object = new Object();
bc.x = pointB.x - pointC.x;
bc.y = pointB.y - pointC.y;
bc.z = pointB.z - pointC.z;

然后计算法线，即另一个向量。求该对象的法向量（norm）。下面的代码用于计算向量ab和bc的外积：

var norm:Object = new Object();
norm.x = (ab.y * bc.z) - (ab.z * bc.y);
norm.y = -((ab.x * bc.z) - (ab.z * bc.x));
norm.z = (ab.x * bc.y) - (ab.y * bc.x);