1 前言
在这之前,世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴,自己开发硬件,才终于可以研究空中机器人的飞行控制,视觉等方面的问题,了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小,摄像头也很不稳定,因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。
现在好了,使用DJI的飞行器,我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台,去研究最前沿的问题,或者说最值得去研究的问题,那就是 计算机视觉+机器学习+机器人控制 。把这三个领域结合起来会产生什么令人兴奋的东西呢?
说了一些废话,回到正题。在上一篇文章中,我介绍了如何使用iOS平台来搭建基本的计算机视觉开发环境,在本文中,我将介绍如何搭建基于DJI Phantom和iOS的开发平台。
2 开发环境
Mac OS X 10.10 Yosemite
Xcode 6.1
DJI SDK 1.0.6
OpenCV for iOS 2.4.10
3 搭建步骤