空间中三维矢量（Vectors in 3D space）

本文回顾三维空间中矢量的一些基本概念，虽然这些知识在高中数学中就已学到，但真的是会经常忘记

1.坐标系相关内容

1.1 单位矢量（Unit vector）

如下图所示，矢量$\underline{i}$、$\underline{j}$、$\underline{k}$分别是长度为1的矢量（即单位矢量）

1.2 坐标基（Base vectors for a rectangular coordinate system）

三个相互正交的单位矢量

1.3 右手系（Right handed system）

由满足右手螺旋准则的三个相互正交的单位矢量构成的坐标系，上图就是一个由坐标基$\underline{i}$、$\underline{j}$、$\underline{k}$构成的右手坐标系

2.矢量

2.1 矢量的坐标分量（Rectangular component of a Vector）

矢量$\underline{A}$沿着坐标系的三个轴上的投影${A_{x}}$、 Ay