本文作者分享了在调试STM32底盘时遇到的四个主要问题：1) 忘记开启I/O时钟导致PWM输出失效；2) 对printf调试方法的认识误区；3) 不重视硬件手册，忽视STM32的复用功能；4) 解决问题时缺乏数学思维和逻辑分析。通过实例详细阐述了每个问题的解决过程，强调了解决编程问题的重要性在于深入分析和理解问题的本质。
深坑1：基本配置方法；
配置PWM输出，TIM4有四路PWM输出，依葫芦画瓢开始配置，配置完后，开始测试，啥都没有啊，很是伤心，开始查手册，发现也没问题啊。然后又开始求助师傅了，师傅说你开I/O时钟了吗？。。。。。。。。。。。。然后秒解决。
深坑2：基本调试方法；
基本的调试方法，就是printf函数测试逻辑是否正确啦，但是printf是很费时间的，程序会跑飞的。然后就摒弃了这个调试的方法。然后就不知道该如何调试程序逻辑了、然后某一天师傅说你为什么不用printf输出来看你的逻辑是否有问题呢？我说会跑飞啊，然后师傅把定时器时间调到10倍，说好了。。。。。。。。。这也是为什么这么多年多多少做过一些编程，但是一直不精通的原因了，往往是找个视频教程看看，就没在认真仔细的写过代码，这么多坑自己不去跳，不去爬，怎么可能把行程能力呢。
深坑3：硬件基础；
这个基础能力就是你一定要去看硬件手册，stm32中的复用功能可谓博大精深，要死记硬背功能不可能的，所以只能学会方法，用时去查啊。
深坑4：解决问题的方法；
任何编程的问题最后归结为数学和解决问题的思路，某位大牛说的，踩了这么多坑后深深觉得是多么痛的领悟。在掌握了一些基本的思路以后，还是遇到了很多问题，往往遇到问题后就不知道该如何分析。
问题1：一个往复运动的机构，在程序写完后，只能往一个方向运动。
然后我的解决问题的思路——用printf函数在每一个条件语句里放一个printf语句检测
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