基于ROS平台的STM32-1-小车底盘的搭建

经过大神的帮助和网上大神帮忙,终于基本搭建出自己的ros的小车,在此总结一下,方便以后出现问题进行交流吧

1.说明:

      本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程

2.物料清单

  1.   小车轮子一对
  2. 带编码器减速电机一对
  3. 万向轮一个
  4. 亚克力板底板一套(3)
  5. 降压模块一个
  6. 电机驱动模块一个
  7. STM32核心板一块,比如:STM32F103
  8. Kinect2一个
  9. PC 
  10. 电源

具体如下:

硬件连接:

  1. 分别将电池,降压模块,电机,万向轮,电机驱动板,STM32核心板,Kinect2和工控机装好在底盘板上
  2. 将轮子分别装上电机
  3. 将电池电源引出两路,一路接在降压模块,一路接在电机驱动模块
  4. 将电机驱动线接到驱动模块
  5. 降压模块得到的5V给STM32核心板供电
  6. 将STM32核心板的串口接到工控机
  7. 将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口
  8. 小车搭建完成

搭建过程叙述参考:

1.https://www.ncnynl.com/archives/201703/1415.html

2.https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/54909463

 

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