机器人/turtlebot
文章平均质量分 85
张京林要加油
这个作者很懒,什么都没留下…
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图灵机器人(智能云交互API)的一个java实现简单例子
图灵机器人API可以用来做机器人的智能交互,上传一段话,该云机器人可以以Jason格式返回一个比较智能的回答,它支持云机器人的知识库管理和调教。 以下是一个java实现的简单例子,可以直接运行,将得到对“你叫什么名字?”的回答import java.io.OutputStream;import java.net.HttpURLConnection;import java.net.URL;im原创 2015-10-22 19:30:36 · 14842 阅读 · 4 评论 -
介绍turtlebot的一个运行在Windows下的带GUI的APP
一、前言感谢博主Matthew的文章iRobot Create: Console App GUI Control 感谢iRobot Create项目组 我要介绍的这个软件是运行在Windows下的iRobot Create终端控制APP,可以当做turtlebot的专用串口调试工具,可以很直接的发送一下前后左右运动的命令,以及实时查看传感器的数据。原创 2015-10-22 21:03:11 · 1756 阅读 · 0 评论 -
【turtlebot】陀螺仪的安装以及标定(iRobot Create 底盘+ADXRS610陀螺仪)
一、前言首先说一下我的运行环境 操作系统:UbuntuKylin-14.04 ROS版本:indigo 机器人平台:iRobot Create 陀螺仪:ADXRS610(±300°/sec) 注意Turtlebot2采用kobuki底盘,自带标定好的陀螺仪,所以不需要标定。但是我的iRobot Create移动机器人平台本身是不带陀螺仪的,我购买了dfrobot社区的ADXRS610陀螺仪原创 2015-11-01 22:27:21 · 10085 阅读 · 4 评论 -
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
一、前言我的运行环境: 操作系统:Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本:Indigo 背景说明:本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统,他需要运行在Linux环境下。所以运行ROS的前提是电脑要装有Li原创 2015-10-24 18:18:24 · 55972 阅读 · 1 评论 -
【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案
【问题描述】:博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False,再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py,随后不久出现了以下问题连上turtlebot运行下列语句$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch卡在如下位置:[ INFO] [1445311453.59019原创 2015-10-23 13:13:08 · 7801 阅读 · 1 评论 -
SICK激光雷达LMS511笔记一
一、设备介绍激光雷达型号:SICK LMS511-10100S01 (DC 24V) 电脑操作系统:Windows10 64位 接线:淘宝买的航空插头(带线),主要接两根线:Ethernet和Power(也可以拧开显示面板旁边的黑色旋钮盖,那里有一个Mini USB B型插口) LMS5xx设备资料和软件下载:https://www.sick.com/de/en/detection-an...原创 2016-02-23 21:01:27 · 33944 阅读 · 12 评论 -
MRPT编译说明
一、前言备忘一下mrpt编译细节 本文所用系统为Ubuntu 14.04 64位,mrpt版本为1.3.2 本文地址:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/51686002 参考: Building and Installing Instructions Compiling MRPT在第五部分另附上64位Windows 10、Vis原创 2016-06-15 22:55:32 · 7793 阅读 · 7 评论