【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案

一、

【问题描述】：

博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题

连上turtlebot运行下列语句

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

卡在如下位置：

[ INFO] [1445311453.590191542]: Zeroconf: service successfully established [turtlebot][_ros-master._tcp][11311]
/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/bondpy/bondpy.py:114: SyntaxWarning: The publisher should be created with an explicit keyword argument 'queue_size'. Please see http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Publishers%20and%20Subscribers for more information.
  self.pub = rospy.Publisher(self.topic, Status)
/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/bondpy/bondpy.py:114: SyntaxWarning: The publisher should be created with an explicit keyword argument 'queue_size'. Please see http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Publishers%20and%20Subscribers for more information.
  self.pub = rospy.Publisher(self.topic, Status)

如下图：

【解决方案】：

【补充】经过验证，如果没有source turtlebot的工作空间运行minimal.launch的时候就会出现卡在上图的情况，解决办法是在.bashrc末尾加入source语句：

$ gedit ~/.bashrc

然后在.bashrc末尾加入如下语句，注意顺序

$ source ~/turtlebot/devel/setup.bash

——2015.10.23

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【订正】：以下重装ROS的方案不是解决前述报错的最佳方案，如遇以上错误请按照2015.10.23补充说明修改。以下内容仅为重装ROS及Turtlebot包的参考

由于目前ROS下还没有办法方便的将一个工作空间中的所有包同时卸载，除非逐个找出turtle