STM32学习笔记（1）如何移植FreeRTOS

STM32固体库创建demo

下载相关文件

keil5下载地址：keil5

下载相关的pack包：Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack

移植所需的freertos源码：FreeRTOSv9.0.0.exe

移植所需的STM32固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar

建立固体库项目

建立如下图所示的项目组：

BSP目录放相关的driver.

FreeRTOS目录将放置我们所需移植的东西

Libraries目录将防止我们固体库所需的代码如下：

USER放置main函数，并放置一些用户自己定制的一些文件

如何真的进行相关的操作可以参考STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1 .pdf的第三章

差不多准备工作完成了，下面重点就是如何移植FreeRTOSv9.0.0

移植FreeRTOSv9.0.0到STM32F103中

1.1打开解压后点源码

1.2双击打开“FreeRTOS”文件夹，看到如下文件

图中圈圈的就是源码了，整个文件夹拷贝到新建工程的“FreeRTOS”文件夹中

1.3在源码文件夹中**\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil这个路径下，找到文件FreeRTOSConfig.h**，拷贝到工程文件夹FreeRTOS中

1.4打开keil，添加文件

添加文件如上如所示

“port.c”文件路径…\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3

“heap_2.c”文件路径…\FreeRTOS\Source\portable\MemMang

“list.c”、“queue.c”、“tasks.c”文件路径…\FreeRTOS\Source

1.5添加头文件

注意填入：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

1.6修改main函数

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "misc.h"

#include "led.h"


void LED0_Task(void * pvParameters);
void LED1_Task(void * pvParameters);

int main(void)
{
	LED_Init();
	
	xTaskCreate(LED0_Task, (const char *)"LED0", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL);
	xTaskCreate(LED1_Task, (const char *)"LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 4, NULL);
	
	vTaskStartScheduler();
}

void LED0_Task(void * pvParameters)
{
	while (1)
	{
		LED0 = !LED0;
		vTaskDelay(800 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

void LED1_Task(void * pvParameters)
{
	while (1)
	{
		LED1 = !LED1;
		vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

1.7修改启动文件

遇到问题

在移植过程中难免有错误。需要我们去解决

问题一 编译

…\OBJ\FreeRTOS.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationTickHook (referred from tasks.o).

可以选择在BSP目录下添加相关的程序代码。

void vApplicationTickHook(void)
{
  
}

关于项目

本项目在github上已经有了，可以从我的github上进行下载。