调试ROS的rviz的时候遇到很多问题:
1、首先是运行rviz的图形界面时,总是出现fix frame(坐标系) not exesit 的警告,原因是一些文件不存在,例程中fix frame name 是link——base等一些文件,还没搞清楚是什么原因,但是可以跳过这一步,因为只是警告。
2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时,领会到这个using_markers这个package就如同在catkin_ws教程中的beginner_tutorials这个包一样,要将它放在工作空间的src目录下。