rviz在显示位置数据时都要先选择相应的坐标系！！！

rviz在显示位置数据时都要先选择相应的坐标系！！！

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113915205?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161397333516780265482512%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161397333516780265482512&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-2-113915205.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=fixed+frame

 

也确实，位置数据必须要有相应坐标系才行啊。

 

下面都是拍自《ROS机器人开发实践》

 

 

 

 

 

这里还有我自己亲自遇到的

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113347068

 

 

现在也可以明白为什么rviz显示的时候是显示的一个坐标系，也就是三个互相垂直的柱子在那动，就是表示的坐标系！！！！！！！！！！现在明白为什么那么显示了吧，之前还觉得挺奇怪的。

比如像下面左边这样。