2016年11月_洪流之源

转载 ov5640_mipi.c分析

在ov5640芯片手册中看到这样一句话：The OV5640 supports both a digital video parallel port and a serial MIPI port.所以ov5640既支持数字并口视频传输，同样支持mipi接口规范。摄像头插入到开发板上面的时候，如果有匹配的驱动程序，就会调用到probe函数，先从probe函数来分析

2016-11-30 10:00:49 5402

转载 makefile编译驱动

我们首先要进行make，编译成功后会生成一个globalmem.ko文件。接下来要将这个内核模块插入到内核当中，然后还要利用mknod命令生成一个设备文件节点。接下来我们再利用测试程序，对我们写好的驱动程序进行测试。那么以上的工作都可以通过下面这个Makefile文件完成，直接在shell终端输入make就可编译这个内核模块，输入make clean就可以清除一些中间文件，输入make ins

2016-11-29 09:57:22 1466

转载最简单的驱动hello.c与Makefile模板

一、hello.c文件分析#include#includeMODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello,init the module!"); return 0;}static void hello_exit(void){ prin

2016-11-29 09:20:39 557

原创 linux进程系列(7)僵尸进程

僵尸进程1、子进程结束但是没有完全释放内存(在内核中的task_struct没有释放)，该进程就成为僵尸进程。2、当僵尸进程的父进程结束后就会被init进程领养，最终被回收。3、避免僵尸进程1）让僵尸进程的父进程来回收，父进程每隔一段时间来查询子进程是否结束并回收，调用wait()或者waitpid() ，通知内核释放僵尸进程。2）采用信号SIGCHLD通知处理，并在信号处理程

2016-11-28 22:18:35 429

原创 opencv视频操作基础---VideoCapture类

opencv中通过VideoCaptrue类对视频进行读取操作以及调用摄像头，下面是该类的API。1.VideoCapture类的构造函数：C++: VideoCapture::VideoCapture();C++: VideoCapture::VideoCapture(const string& filename);C++: VideoCapture::VideoCaptur...

2016-11-28 18:02:31 115818 12

原创 opencv鼠标操作

opencv中的鼠标操作和滑动条的消息映射方式很类似，都是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现。opencv中提供了setMouseCallback()函数,这个函数的作用是为指定的窗口设置鼠标回调函数（跟createTrackBar函数一样都是依附于指定的窗口），通过这个函数可以实现画图的功能。下面是这个函数的原型：void setMouseCallback(const string& w

2016-11-26 11:31:38 2305

原创 linux进程系列(6)守护进程与孤儿进程

守护进程是生存期长的一种进程，它们常常在系统引导装入时启动，系统关闭时终止。守护进程有如下几个特点： 1.所有的守护进程都是以超级用户（用户ID为0的root用户）的优先权运行； 2.守护进程没有控制终端，一直在后台运行； 3.守护进程的父进程都是init进程（1号进程）。什么是孤儿进程呢？父进程结束，子进程就成为孤儿进程，会由1号进程（i

2016-11-25 21:43:21 640

原创在opencv中为程序界面添加Trackbar

在opencv中经常遇到调节参数的问题，比如我们在用高斯滤波器进行图像滤波的时候，需要不断调整滤波器内核的大小，来达到一个适合的滤波效果。如果直接在程序源码中进行修改高斯内核的大小，然后进行编译、运行观察图像效果，这是十分不方便的，而且不够直观。为了解决这个问题opencv中提供了Tracebar，也就是滑动条，它依附于窗口而存在，可以实现参数的动态调整。下面是创建Tracebar的函数原

2016-11-25 17:05:00 1303

原创 System V IPC

最初的UNIX系统存在信号、管道和命名管道等基本的进程间通讯机制，System V出现后引入了三种高级进程间通讯机制：消息队列、共享内存和信号量。新引入的三个通讯机制是以对象的形式存在的，被称为IPC对象，它们存在于内核而不是文件系统中，由用户控制释放（由用户管理IPC对象的生命周期，用户不释放IPC对象，它们就会永远存在于内核之中，除非重启计算机），不像管道一样由内核控制释放。

2016-11-24 21:21:51 333

原创 linux进程系列(5)进程链与进程扇

在linux编程中我们或许需要创建多个进程才可以完成任务需求，那么我们怎么创建多个进程呢？下面我们介绍一下进程链与进程扇的概念所谓进程链就是父进程创建一个子进程，创建的子进程再次创建出属于自己的子进程，这样依次往下循环，如下图所示。所谓的进程扇就是一个父进程创建出多个子进程，如下图所示。下面是进程链与进程扇的示

2016-11-22 22:25:59 3900 1

原创 linux进程系列(4)父子进程的缓存方式写文件

前面的文章讨论了父进程创建了子进程以后，子进程会拷贝父进程代码段、数据段和堆、栈中的数据。那对于父子进程对文件进行基于缓存的写操作是怎么处理的呢？我们先看看下面的代码。process_fork4.c/** process_fork4.c** Created on: 2016-11-13* Author: river*//** proces

2016-11-15 21:25:03 1109

原创 linux进程控制系列（3）父子进程变量虚拟内存地址相同但变量值不同的问题

首先，我们来看一个实例：process_fork3.c/** process_fork3.c** Created on: 2016-11-13* Author: river*//** process_fork.c** Created on: 2016-11-11* Author: river*/

2016-11-13 17:40:37 2405

原创 linux进程控制系列（2）进程的继承

fork和vfork函数都是涉及到子进程是否复制父进程的内存空间的问题，这就是进程的继承，下面我们就来讨论一下父进程与子进程的继承关系。父进程创建出一个子进程，子进程会继承父进程的一些信息，这些信息我们称之为子进程的继承属性，同时子进程也会有自己特有的属性。子进程从父进程继承来的属性主要有：用户信息和权限、目录信息、信号信息、环境（也就是环境变量，进程的环境

2016-11-13 15:40:34 1780

原创 linux进程控制系列（1）进程创建fork、vfork

进程创建就是一个正在运行的进程去创建出另外一个进程，而这个正在运行的进程被称为父进程，被父进程创建出的进程称为子进程。在linux中可以通过在父进程中调用系统调用函数fork()或者vfork函数创建出一个子进程，下面是两个系统调用函数的原型：#include #include pid_t fork(void);返回：子进程中返回0，父进程中返回子进程的进程ID，出错返回-

2016-11-11 22:33:55 582

转载机器人的双眸：视觉SLAM导论

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者高翔，清华大学自动化学院博士研究生，主要研究兴趣为基于RGB-D相机的视觉SLAM技术。先后获得清华大学新生奖学金、张明为奖学金并三次获得国家励志奖学金，相关研究成果发表于Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robot、CCC等期刊和会议，个人博客（点击可看）。原标题为：《机器人的双眸：视觉SLAM导论》。

2016-11-03 21:12:46 1201

转载算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合

转自： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者：zouxy09一、特征提取Feature Extraction：· SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]· PCA-SIFT [2]

2016-11-03 17:44:52 728

转载关于齐次坐标的理解（经典）

问题：两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种方法却不适合处理透视空间的问题（实际上，欧氏几何是透视几何的一个子集合），2维笛卡尔坐标可以表示为（x,y

2016-11-02 10:52:28 906

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