System V IPC

    最初的UNIX系统存在信号、管道和命名管道等基本的进程间通讯机制，System V出现后引入了三种高级进程间通讯机制：消息队列、共享内存和信号量。
    新引入的三个通讯机制是以对象的形式存在的，被称为IPC对象，它们存在于内核而不是文件系统中，由用户控制释放（由用户管理IPC对象的生命周期，用户不释放IPC对象，它们就会永远存在于内核之中，除非重启计算机），不像管道一样由内核控制释放。
    IPC对象通过其标识符来引用和访问，所有IPC对象在内核空间中有唯一性标识ID，在用户空间的唯一标识称为key。
    IPC对象是全局对象，可以用ipcs命令进行查看，用ipcrm命令进行删除。
    每个IPC对象都有后缀为get的函数进行创建，msgget,shmget,semget，分别为创建消息队列对象、共享内存对象、信号量对象，调用这些get函数时必须指定关键字key，这个key就是用户空间指定的键值，创建完成后在内核空间会被分配一个唯一的ID。
    下面我们说一个结构体，这个结构体被称为IPC对象的权限和拥有者结构体，上面三个IPC对象都会用到这个结构体
struct ipc_perm
{
  uid_t uid;    /*IPC对象拥有者的用户ID*/
  gid_t gid;    /*IPC对象拥有者的所在用户组ID*/
  uid_t cuid;   /*IPC创建者的用户ID*/
  gid_t cgid;   /*IPC创建这的所在用户组ID*/
  mode_t mode;  /*访问权限*/
}