Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动

最新推荐文章于 2020-03-02 13:38:29 发布

Marvin_wu

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分类专栏： Android Driver.... Android........... 文章标签： android 硬件驱动 hal

本文链接：https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871663

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本文介绍如何在Android系统中，通过JNI方法调用硬件抽象层（HAL）模块来访问硬件驱动。在frameworks/base/services/jni目录创建com_android_server_GpioService.cpp文件，并声明JNI函数。更新Android.mk文件，编译生成libandroid_servers.so库。通过GpioService，上层应用可以调用JNI方法，间接控制底层硬件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Android下，java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块，在Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动

中我们已经编译好了硬件抽象层模块，下面就要开始为HAL层编写JNI方法，为上层提供服务。

cd到frameworks/base/services/jni目录中，新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件：

#include "jni.h"  
#include "JNIHelp.h"  
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  
#include <utils/misc.h>  
#include <utils/Log.h>  
#include <hardware/hardware.h>  
#include <hardware/gpio.h>  
#include <stdio.h>  
namespace android  
{  
	struct gpio_device_t* gpio_device = NULL;  

	static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) 
	{  
		int val = value;    
		gpio_device->set_val(gpio_device, val);  
	}  
   
	static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) 
	{