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SSI与Biss、Endat、Hipeface

标签: 编码器
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我去,,,,,

台风来了,还在选型,现在卡在了编码器上,不知道哪一种的好了。。。


SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写,其实际为两个RS422通道,利用中断的时钟同步读数,最高时钟速度1.1 MHz.

ssi的数据形式最简单,一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址,在运动控制中,有提出更快、信息更多的要求时,各家编码器厂家推出了各自的方案,以海德汉为首的联合西门子公司,推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会);以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由时钟脉冲触发,只是速度更快,可达2-10MHZ,并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一,这些输出都要连接专用的接口,故具体使用,还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。

就我们使用的经验,除非你对速度及编码器安全有特别的要求,一般还是用SSI通用的好,方便。



位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度,在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的

BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2],使用该协议通信波特率可以达到10Mbps,达到RS422接口总线的波特率上限

[3],是其它一些同类常用串行通信协议(如SSI,EnDat,Hiperface,起止式异步协议)的5倍以上。

注:起止式指一种常用的异步串行通信协议[5],每帧数据包括1位起始位、5-8位数据位、1(或0)位奇偶校验位、1(或1.5或2)位停止位


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