SSI与Biss、Endat、Hipeface

最新推荐文章于 2024-08-22 11:58:54 发布
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分类专栏： EtherCAT 杂 文章标签： 编码器
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我去，，，，，

台风来了，还在选型，现在卡在了编码器上，不知道哪一种的好了。。。


SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，最高时钟速度1.1 MHz.

ssi的数据形式最简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由时钟脉冲触发，只是速度更快

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