SSI（串行同步接口）协议如何工作

SSI（串行同步接口）是连接绝对位置传感器和控制器的广泛应用的串行接口。SSI利用控制器发出一个时钟脉冲序列，初始化传感器的门限输出。

传感器不断更新位置数据，并传送到移位寄存器中。在每一个时钟脉冲序列之间，最少有25毫秒的保持时间，用于将新的数据写入移位寄存器。当传感器从控制器接收到一个脉冲序列时，数据被移出。当最低有效位 (LSB) 变为HIGH，并且超出最小保持时间时，就可以读取新的数据。请参考下图，了解典型SSI框图，SSI时序图以及含有25毫秒的保持时间的顺序测量SSI时序图。



尽管名字为串行同步接口，SSI同时具有同步和异步两种模式：
同步模式：控制系统的同步脉冲启动传感器的测量后，在下一个同步脉冲产生之前，便可以读取测量结果。同步脉冲是指在保持时间之后的第一次从高到低的跳变。 异步模式：SSI以其最快的内部查询速率（取决于长度）进行测量，并根据请求提供信息。SSI还根据电缆长度提供不同支持的波特率：

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