最近对这个比较感兴趣,就来研究。
1,在Ubuntu上自己编译的话,会比较麻烦的,在google文档上有一个说明,还好。
编译好之后,Virtual Box的增强功能有问题,真的是很难受。
同时,LinuxCNC2.5以后,已经不再发布在Ubuntu上的支持,但是据说在Debian上的抖动有问题,这里作为入门,没关系的。
2,直接安装Debian,和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCAT Master, IgH的1.5.2.
安装文档在这里。http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver
EtherCAT realtime HAL driver
Overview
This driver tries to provide an easy-to-expand framework for the connection of