LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~

最近对这个比较感兴趣，就来研究。

1，在Ubuntu上自己编译的话，会比较麻烦的，在google文档上有一个说明，还好。

      编译好之后，Virtual Box的增强功能有问题，真的是很难受。

同时，LinuxCNC2.5以后，已经不再发布在Ubuntu上的支持，但是据说在Debian上的抖动有问题，这里作为入门，没关系的。

2，直接安装Debian，和Ubuntu操作很像。然后是安装EtherCAT Master， IgH的1.5.2.

安装文档在这里。http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver

EtherCatDriver

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EtherCAT realtime HAL driver

Overview

This driver tries to provide an easy-to-expand framework for the connection of