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原创 矩阵的 Jordan 标准型
如果把矩阵化成对角矩阵,关于矩阵的函数计算问题就会大大简化。但一般的矩阵未必与对角矩阵相似。 矩阵的标准型有多重,Jordan (约当)标准型是最接近对角矩阵的形式,在控制理论中经常用到。
2016-11-24 17:07:27 79149
原创 Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(七):Stanford arm 动力学建模与仿真
Stanford arm,斯坦福机械臂,也是经典的机器人模型,很多教材上都用它作为例子。
2016-11-16 09:49:37 19194 43
原创 李雅普诺夫稳定性理论
1892年,俄国学者李雅普诺夫提出的稳定性定理采用了状态向量来描述,适用于单变量,线性,非线性,定常,时变,多变量等系统。目前,李雅普诺夫理论是证明非线性系统稳定性的重要理论依据,也是设计控制算法的重要方法之一。
2016-11-10 19:23:13 50372 3
原创 如何一次改变word中的数字和字母的字体属性
在编辑word文档时,一般中文字体和数字、英文字母的字体是不一样的,中文字体可以是宋体等,数字、英文一般会设置成 Times New Roman等。在处理中英文混排的文档时,这些格式如何一次完成设置呢?
2016-11-02 11:04:50 28048 3
转载 机器人产业:借人工智能突破“拐点”
最近,全球的机器人产业越来越活跃了—— “你拍照不要离太近,会显得脸大的!”美女机器人佳佳与人交流亲切活泼。这款由中国科学技术大学研制的“特有体验交互机器人”,具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配等功能,网友戏称其比“网红”还要红。
2016-11-01 18:28:34 861
转载 “机器换人”没什么可抱怨
富士康近来解雇了昆山工厂中的6万名工人,并用机器人取代他们,以此降低劳动力成本。不仅是富士康,根据昆山市政府的调查,该市600家企业已经计划在不久的将来引入机器工人。如果自动化计划进展顺利,可能迫使250万人失业。舆论不禁担心,这些被淘汰下来的工人怎么安置?机器是不是正在抢走人类的饭碗?
2016-11-01 17:27:08 577
Robotic Toolbox 9.10
2016-08-24
空空如也
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