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RSS订阅原创 矩阵的 Jordan 标准型
如果把矩阵化成对角矩阵，关于矩阵的函数计算问题就会大大简化。但一般的矩阵未必与对角矩阵相似。 矩阵的标准型有多重，Jordan （约当）标准型是最接近对角矩阵的形式，在控制理论中经常用到。
2016-11-24 17:07:27
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原创 Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(七)：Stanford arm 动力学建模与仿真
Stanford arm，斯坦福机械臂，也是经典的机器人模型，很多教材上都用它作为例子。
2016-11-16 09:49:37
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原创 李雅普诺夫稳定性理论
1892年，俄国学者李雅普诺夫提出的稳定性定理采用了状态向量来描述，适用于单变量，线性，非线性，定常，时变，多变量等系统。目前，李雅普诺夫理论是证明非线性系统稳定性的重要理论依据，也是设计控制算法的重要方法之一。
2016-11-10 19:23:13
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原创 如何一次改变word中的数字和字母的字体属性
在编辑word文档时，一般中文字体和数字、英文字母的字体是不一样的，中文字体可以是宋体等，数字、英文一般会设置成 Times New Roman等。在处理中英文混排的文档时，这些格式如何一次完成设置呢？
2016-11-02 11:04:50
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转载 机器人产业：借人工智能突破“拐点”
最近，全球的机器人产业越来越活跃了—— “你拍照不要离太近，会显得脸大的！”美女机器人佳佳与人交流亲切活泼。这款由中国科学技术大学研制的“特有体验交互机器人”，具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配等功能，网友戏称其比“网红”还要红。
2016-11-01 18:28:34
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转载 “机器换人”没什么可抱怨
富士康近来解雇了昆山工厂中的6万名工人，并用机器人取代他们，以此降低劳动力成本。不仅是富士康，根据昆山市政府的调查，该市600家企业已经计划在不久的将来引入机器工人。如果自动化计划进展顺利，可能迫使250万人失业。舆论不禁担心，这些被淘汰下来的工人怎么安置？机器是不是正在抢走人类的饭碗？
2016-11-01 17:27:08
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Robotic Toolbox 9.10
2016-08-24
空空如也
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