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飘零过客

机器人系统控制，机器人仿真，机械臂

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原创 ROS Gazebo（二）：概述

gazebo_ ros_pkgs 功能包实现了ROS和Gazebo集成。它提供了消息、服务、动态参数配置等功能接口，可以用来在Gazebo 中进行机器人的仿真。

2017-04-28 12:32:58 3791 1

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2017-04-01 13:58:58 552

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2016-08-31

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空空如也

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