1、如何有效阅读caffe源码
1、caffe源码阅读路线最好是从src/cafffe/proto/caffe.proto开始,了解基本数据结构内存对象和磁盘文件的一一映射关系,中间过程都由ProtoBuffer工具自动完成。
2、看include/目录中.hpp头文件,通过头文件类申明理解整个框架。从基类向派生类,掌握这些类。
3、看src/目录中.cpp和.cu源文件,亦可以按需求派生新的类。
4、编写各类工具,集成到caffe内部,如tools/下就有训练模型,提取特征,转换数据格式等工具。
2、ReLU激活函数
激活函数,用在各个卷积层和全连接层输出位置。激活函数是深度网络非线性的主要来源。通常包括:simgoid(f(x)=(1+e-x)-1)和tanh(f(x)=sinhx/coshx,图形类似于arctanx,但是值域是[-1,1])作为激活函数。
用ReLU(f(x)=max(0,x))作为激活函数的原因是:加速收敛、解决了梯度消失问题
3、ReLU函数caffe源码解析 在models/bvlc_alexnet/train_val.prototxt网络模型设置中找到了ReLU层描述
//ReLU层,新的非线性层
layer {
name: "relu1" //层名
type: "ReLU" //层类型
bottom: "conv1" //层输入
top: "conv1" //层输出
}
下面开始按步骤解析源码:
3.1、阅读src/cafffe/proto/caffe.proto中ReLU层参数
//存储ReLU层参数的数据结构类
message ReLUParameter {
//message:数据结构类,ReLUParameter为其对象
//optional;表示一个可选字段,required:表示一个必须字段
//repeated:表示该字段可以包含多个元素,和optional特性相同,类似数组
optional float negative_slope = 1 [default = 0];
enum Engine { //枚举Engine中所有元素
DEFAULT = 0;
CAFFE = 1;
CUDNN = 2;
}
optional Engine engine = 2 [default = DEFAULT];
}
3.2、阅读include/caffe/layers/relu_layer.hpp中类申明
<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:24px;">//头文件中的 #ifndef/#define/#endif,防止该头文件被重复引用
#ifndef CAFFE_RELU_LAYER_HPP_
#define CAFFE_RELU_LAYER_HPP_
#include <vector>
#include "caffe/blob.hpp"
#include "caffe/layer.hpp"
#include "caffe/proto/caffe.pb.h"
#include "caffe/layers/neuron_layer.hpp"
//ReLULayer,派生于NeuronLayer,实现了ReLU激活函数计算
namespace caffe {
//template:指定模板类型参数,Dtype:表示一个类型
template <typename Dtype>
//新定义ReLULayer类,其继承NeuronLayer类
class ReLULayer : public NeuronLayer<Dtype> {
public:
//显式构造函数,NeuronLayer的参数显式传递给ReLULayer,LayerParameter:protobuf文件中存储的layer参数
explicit ReLULayer(const LayerParameter& param)
: NeuronLayer<Dtype>(param) {}
//虚内联函数,const成员函数,返回类名字符串
virtual inline const char* type() const { return "ReLU"; }
protected: //bottom为输入,top为输出
//前向传播函数
//CPU版本前馈实现
virtual void Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top);
//GPU版本前馈实现
virtual void Forward_gpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top);
//反向传播函数
//top为输出blob,propagate_down为bottom索引,bottom为输入blob
virtual void Backward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,
const vector<bool>& propagate_down, const vector<Blob<Dtype>*>& bottom);
virtual void Backward_gpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,
const vector<bool>& propagate_down, const vector<Blob<Dtype>*>& bottom);
};
} // namespace caffe
#endif // CAFFE_RELU_LAYER_HPP_</span>
3.3、阅读src/caffe/layers/relu_layer.cpp中代码<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:24px;">#include <algorithm>
#include <vector>
#include "caffe/layers/relu_layer.hpp"
namespace caffe {
template <typename Dtype>
//定义前向传播函数
void ReLULayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
//(只读)获得输入blob的data指针
const Dtype* bottom_data = bottom[0]->cpu_data(); //->:指针引用
//(读写)获得输出blob的data指针
Dtype* top_data = top[0]->mutable_cpu_data();
//获得输入blob元素个数
const int count = bottom[0]->count();
//Leak ReLU参数,从layer_param_中获得,默认为0(negative_slope=0),即普通ReLU
Dtype negative_slope = this->layer_param_.relu_param().negative_slope();
for (int i = 0; i < count; ++i) {
top_data[i] = std::max(bottom_data[i], Dtype(0)) //ReLU(f(x)=max(0,x))
+ negative_slope * std::min(bottom_data[i], Dtype(0));
}
}
template <typename Dtype>
//定义反向传播函数
void ReLULayer<Dtype>::Backward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,
const vector<bool>& propagate_down,
const vector<Blob<Dtype>*>& bottom) {
//如果需要做反向传播计算,propagate_down是与计算关于bottom的梯度相关,
//在caffe的BP实现中非常重要
if (propagate_down[0]) {
//(只读)获得前一层的data指针,data:前向传播所用数据
const Dtype* bottom_data = bottom[0]->cpu_data();
//(只读)获得后一层的diff指针,diff:反向传播所用数据
const Dtype* top_diff = top[0]->cpu_diff();
//(读写)获得前一层的diff指针,是损失函数关于当前层的输入(bottom)的偏导数
Dtype* bottom_diff = bottom[0]->mutable_cpu_diff();
//获得需要参与计算的元素总和
const int count = bottom[0]->count();
//Leaky ReLU参数,默认为0
Dtype negative_slope = this->layer_param_.relu_param().negative_slope();
for (int i = 0; i < count; ++i) {
//ReLU的导函数就是(bottom_data[i] > 0,根据求导链式法则,后一层的误差乘以导函数得到前一层的误差
bottom_diff[i] = top_diff[i] * ((bottom_data[i] > 0)
+ negative_slope * (bottom_data[i] <= 0)); //negative_slope=0
}
}
}
#ifdef CPU_ONLY
STUB_GPU(ReLULayer);
#endif
INSTANTIATE_CLASS(ReLULayer);
} // namespace caffe</span>