Ogre学习笔记（4）：OctreeSceneManager

最新推荐文章于 2020-06-27 13:00:52 发布

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#cam #object #任务 #存储 #工作

本文详细探讨Ogre中的OctreeSceneManager，重点分析其如何处理空间分割和可见性判断。通过_OctreeSceneManager工程，我们了解Octree、OctreeCamera、OctreeNode等关键类的功能和交互。Octree用于存储和管理SceneNode，OctreeCamera提供可见性判断，而OctreeNode则根据SceneNode的包围盒更新自身位置。OctreeSceneManager通过walkOctree()遍历并渲染可见对象，同时利用SceneQuery进行空间查询，如RaySceneQuery，借助Octree实现高效查找。

既然前面分析Mesh（Entity，SceneNode）的渲染时已经看到了OctreeSceneManager
，那么现在正是分析一下它了。所谓SceneManager，我想处理“空间分割”和“可见性判断”是两个主要的任务，后者已经打过一点交道了，是通过下面这个函数完成的：
   virtual void _findVisibleObjects ( Camera * cam, bool onlyShadowCasters );
下面主要就要搞清楚这个函数是如何工作的，以及空间分割是如何实现、管理的。
   OctreeSceneManager并不在OgreMain工程中，而是作为一个Plugin，在Plugin_OctreeSceneManager工程中。这个工程中有一个类是关于Terrain的，暂时先不看。Octree相关的类有：
1.   Octree
使用loose octree；
mBox存储包裹盒，mChildren[2][2][2]用来存所有子节点的指针，mNodes用来存报错本octant所管理的SceneNode，mNumNodes本octant以及所有子节点一共包含多少个SceneNode，mParent指向父节点；
_addNode()，_removeNode()把一个SceneNode从本Octant添加、删除，它并不执行空间分割相关操作；
_getChildIndexes()，_isTwiceSize()是Octree分割相关的两个函数
2.   OctreeCamera
多了一个getVisibility()方法，除了可能返回不可见，完全可见，还可能返回部分可见。
3.   OctreeNode (从SceneNode派生)
mLocalAABB包裹盒；mOctant指向属于那个Octant
void _updateBounds( void );如果SceneNode的Bounding vol改变，需要相应的更新Octree，把它移动到正确的Octant中；它只计算自己所包

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