学习pr2

最新推荐文章于 2023-03-28 16:40:09 发布
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分类专栏： 心情驿站
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组长要搞一个pr2类似的东西出来，用ros, 我感觉真的不妙，这东西太不成熟了，时间给的又短，咋能完成？
果然到公司3个月了，这个项目改了，不用cram那些东西来做了，改用blocky来做，尼玛！尼玛！尼玛！完全不知道他到底怎么想的？
好吧，继续接着干，要做成事情，本来就很难！特别是不成熟的东西！
2017.07.15
blocky也不用了，在学习pepper做东西，做mqtt去了，搭建openstack, 好吧，还是不懂！
2017.09.14
十月份公司大裁员，人人自危，于是这个复杂的东西不搞了，三个人专心做云，我则和另外几个去搞别的项目的支持
12月份了，我要回去了，下一步何去何从？
2017.12.13
yazhouren
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ROS安装PR2
qq_58060770的博客
01-01 647
PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。ROS原本是Willow Garage为复杂的PR2机器人平台设计的软件框架，依靠强大的ROS，PR2可以独立完成多种复杂的任务，例如PR2可以自己开门、找到插头给自己充电、打开冰箱取出啤酒、打简单的台球等等。可见，PR2是ROS中元老级的机器人平台，所有软件代码依托于ROS，并且全部在ROS社区中开放源代码，为我们学习、应用ROS提供了丰富的资源。
ROS机器人实例——PR2
01-27
总的来说，PR2机器人结合ROS和Gazebo提供了一个强大的研究和学习平台，涵盖了从基本的机器人控制、传感器数据处理到复杂的SLAM和机械臂操作。对于想要深入理解和实践ROS的开发者来说，PR2及其相关功能包是宝贵的资源...
olicetti——PR2
08-15
本驱动支持南天系列打印机Olivetti仿真驱动。 安装方法：使用手动添加打印机方法来安装打印机驱动。本驱动适合XP/WIN7 32系统。 1. 开始菜单 - 打印机和传真 2. 选择“添加打印机” - 下一步 3. 如果是并口或者USB打印机选择第一个：连接到此计算机的本地打印机 - 下一步 4. 选择端口，如果是并口选择“LPT1”；如果是USB接口选择“USB001” - 下一步 5. 选择“从磁盘安装” - 浏览 - 指向本驱动所在的目录，选择“OEMPRINT.INF” 确定。 6. 从列表的打印机中选择自己要安装的型号 - 下一步 7. 选择是否设置默认打印机 - 下一步 8. 选择是否共享打印机 - 下一步 9. 选择是否打印测试页 - 下一步 10. 完成安装即可。 南天系列针式打印机支持3个仿真驱动，其中OKI仿真速度快，推荐大家使用OKI仿真，设置方法参考网页说明。 驱动天空提供，感谢大家支持。
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
小小何先生的学习之旅
11-27 3614
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策微信公众号ID：MultiAgent1024公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 1.安装： sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-* 如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indi...
ROS-学习笔记-02-（Ubuntu20.04+Noetic编译pr2和pr2_navigation）
参谋谋的博客
09-01 2388
运行Ros下的仿真机器人和Rosbridge suit下的web socket server，最后实现一个可以在网页端控制的界面。但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。Noetic并未完全支持相关库，特别是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文
ROS Melodic 安装PR2
Eric的博客
08-16 2906
ROS Melodic 安装PR2 PR2是Willow Garage公司设计的机器人平台，也是目前科研领域经常用到的机器人之一。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，并且都安装了Ubuntu和ROS系统。 PR2所有的软件代码都依托于ROS，官方给出的PR2安装推荐ROS Indig
博客学习目录
Howe_xixi的博客
07-27 3189
博客目录，便于查找和知识归纳
ROS常用组件学习
drinkchocolate的博客
10-18 1402
可视化显示计算图。
python学习笔记
宝儿姐的博客
03-28 95
前面学过的简单知识复习一遍。
pr2:用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
07-09
PR2（Personal Robot 2）是由 Willow Garage 开发的一款先进的多用途机器人，它被设计用于研究和服务领域。PR2 具有多种传感器和执行器，能够执行复杂的任务，如导航、物体识别和操纵。本压缩包包含的是用于控制 PR2...
pr2_robot:PR2专用组件，用于启动机器人
05-07
学习和操作PR2机器人需要对ROS有一定的了解，包括消息和服务的概念、节点的编写与运行、以及如何使用rviz等可视化工具。此外，熟悉Python编程语言也会对理解和定制PR2的行为大有裨益。在实际操作中，理解每个节点的...
PR2:FH Campus 02 PR2课程练习
03-21
【PR2:FH Campus 02 PR2课程练习】是一个以Java编程语言为基础的课程实践项目，主要针对学习者在掌握Java技术上的深入理解和应用。在这个项目中，参与者将通过一系列的编程练习来提升自己的技能，理解面向对象编程的...
一个基于健身的社交App，内含跑步轨迹绘制，数据可视化展示，即时通讯，看新闻等模块(毕设&课设&实训&大作业&竞赛&项目)
09-20
项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目，本人系统开发经验充足（全领域），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为您解惑，提供帮助。 【资源内容】：包含完整源码+工程文件+说明（如有）等。答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！可轻松复现，设计报告也可借鉴此项目，该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】：有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答解惑，提供帮助 【附带帮助】：若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步 【项目价值】：可用在相关项目设计中，皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面，可借鉴此优质项目实现复刻，设计报告也可借鉴此项目，也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件（如有），项目工程可直接复现复刻，如果基础还行，也可在此程序基础上进行修改，以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考，勿用于商业用途。质量优质，放心下载使用。
java基于ssm+jsp山东红色旅游信息管理系统源码 带毕业论文
最新发布
09-20
【资源说明】 1、开发环境：ssm框架；内含Mysql数据库；JSP技术 2、项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！下载可以直接使用！ 3、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 4、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。
vue+SpringBoot743基于Java的中珠商城仓库管理系统java毕业设计源码含论文.rar
09-20
jdk版本:jdk1.8+ 前端：vue.js+ElementUI 开发工具：IDEA 或者eclipse都支持 编程语言: java 框架支持：springboot 数据库: mysql 版本不限 数据库工具：Navicat/SQLyog都可以 详细技术：java+springboot+vue+MYSQL+MAVEN 前端采用的Vue框架，后端采用java语言，sprinboot框架，mybatis操作数据源，使用软件：idea,eclipse、MySQL。完成了用户登录管理等模块的设计与实现。完成了系统数据库的设计，并基于MySQL数据库管理系统
ASP网络办公助理设计(论文+源代码).zip
09-20
1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。、可私 6信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 、可私信6博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 、可私信6博主看论文后选择购买源代码。
华中科技大学网络空间安全学院2019级密码学课程设计.zip(毕设&课设&实训&大作业&竞赛&项目)
09-20
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java-ssm942基于ssm的保险公司营销管理系统+jsp程序源码数据库含论文.rar
09-20
本系统基于SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架,适用于毕业设计， 基于B/S模式, mysql数据库,感兴趣的朋友们可以下载研究一下。 后端采用java语言，ssm框架，mybatis操作数据源，使用软件：idea,eclipse、MySQL。完成了用户登录管理等模块的设计与实现。完成了系统数据库的设计，并基于MySQL数据库管理系统 jdk版本:jdk1.8+ 前端：jsp 开发工具：IDEA 或者eclipse都支持 编程语言: java 框架支持：ssm 数据库: mysql 版本不限 数据库工具：Navicat/SQLyog都可以 详细技术：java+ssm+jsp+MYSQL+MAVEN
PR2 PLUS高级操作与固件下载指南
通过这个手册，用户不仅可以学习到如何对PR2-PLUS打印机进行常规操作，还能掌握高级维护技巧，有效提高工作效率和解决复杂问题的能力。对于任何涉及PR2-PLUS打印机的维护工作，这都是一个不可或缺的参考资料。
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