Unity行为树插件Behavior Designer学习笔记

深度优先遍历，从左至右。

Composites 

Sequence：&&，可以理解为同步单线程，从左到右顺序执行，一旦某个节点执行时返回失败则Sequence返回失败。 
Parallel：&&，可以理解为异步多线程，所有的子节点都会相对无顺序的同时执行，一旦某个节点执行时返回失败则会终止其他节点的执行而返回失败。 
Selector：||，顺序执行，一旦某个节点返回成功则Selector也返回成功。 
Paraller Selector：||，异步执行，一旦某个节点执行时返回成功则会终止其他节点的执行而返回成功。 
Priority Selector：||，与Selector类似，但是根据优先级执行。 
Random Selector：随机||。 
Random Sequence：随机&&。 

Selector Evaluator：将会每帧都计算最低优先级的子节点进行执行。 

Decorators 
Conditional Evaluator：判断所设置的条件，如果条件返回成功则执行它的子节点，不成功则返回失败。 
Interrupt：和Perform Interruption配合使用，可以终止Interrupt的所有子节点的运行。 
Inverter：将子节点的返回值取反。 
Repeater：重复子节点的运行。 
Return Failure：不论子节点的返回值而返回失败。 
Return Success：不论子节点的返回值而返回成功。 
Task Guard：设置子节点多久能被访问。 
Until Failure：重复执行子节点直到返回失败。 

Until Success：重复执行子节点直到返回成功。 

Actions 

最终行为的执行者，不可接子节点。 

Conditionals 

最终条件判断，不可接子节点。

总览 

局部1 

局部2 

局部3 

局部4 

局部5 

局部6 

局部7